摘要：拖拉机驱动电机的结构参数设计目标较多,约束条件较为复杂,采用传统的经验方法和单目标优化方法难以进行整体结构参数的优化。为此,提出了一种基于改进非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的电动拖拉机驱动电机多目标优化方法,可根据电机本身固有特性与工作条件进行约束,并基于NSGA-Ⅱ算法对驱动电机的热损失和驱动系统的总效率进行优化设计,得到驱动电机的最佳能量利用效率和传动系统的最佳机械传动效率。试验结果表明:与对照组相比,提出的多目标优化方法可以显著提高拖拉机系统的整体效率,多目标优化设计方案的驱动系统总效率η_(q)的最大值和额定值与以η_(me)为单一目标的优化设计方案相比分别提高了2%和1.4%,与以η_(tr)为单一目标的优化设计方案相比分别提高了26.5%和73.6%。研究结果为后续电动拖拉机驱动系统的研发提供了理论基础与技术支撑。

摘要：围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。

摘要：化学教学的基本特征是以实验为基础。实验教学对启发学生思维、培养科学方法和爱国精神、创新精神均能产生积极有效的作用。因此,教师如何有效地设计实验教学,促进学生提高化学学习的兴趣,是化学教学改革中至关重要的一个环节。。

摘要：文章设计的开关电路通过对外界光线、声音的信号采集来控制照明灯的自动开启,减少照明灯耗电量,对输入电压进行稳压调节来提高用电效率。整个系统构成灵活,节能、方便,成本低、可靠性高,适合应用于各类照明场所的自动控制,方案具有一定的通用性和推广性。

摘要：针对土壤湿度的检测和控制问题,以土壤检测系统为研究对象,从湿度的角度出发,通过研究土壤湿度值的大小,运用Protues7?5软件建立检测系统的模型,进行仿真计算,并经实验测试,从而证明可以对土壤湿度进行检测和控制,这对今后对土壤湿度的研究具有参考价值。

摘要：随着电动车日益增多,针对城市中电动车停车位的缺乏及其配套设施跟不上建设的问题,设计了基于PLC控制的巷道堆垛式的电动车立体智能车库,提高立体空间利用率。选择以巷道堆垛式为基础,西门子的S7-200为控制中心的设计方案,分析了设计的架构,组成完整PLC控制程序,最后使用组态王软件进行监控系统设计,完成对智能车库的实时监控。最终实现智能车库的稳定运行。

摘要：采用先进的传感器技术、无线通信技术以及嵌入式技术,设计了一套基于μC/OS的作物生长环境信息采集装置,该装置以STM32F103VE处理器为核心,采取三种方式进行数据传输,具有高性能、操作方便、扩展灵活等特点,能够对作物生长环境信息进行有效的数据采集、处理及传输。