摘要：拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型,通过正运动学的解建立末端位姿误差目标函数,求取逆运动学的最优解,接着引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行改变搜索策略来提升算法的收敛速度,最后利用Matlab编程进行仿真验证,为拱架台车机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。结果表明,该算法的收敛速度相较于传统的蜂群算法和混沌蜂群算法求解速度快、稳定性好,证明了算法的可行性。

摘要：对于安福路,你的第一印象是什么?也许文艺青年会认为,这里是话剧的天堂,是打卡名人故居的文艺马路;时尚人士会觉得,这里是潮流的栖息地,是小酌两杯的不二去处;Z世代的年轻人会把这里看作摩登的秀场,是记录时代变迁和美好生活的艺术世界。作为徐汇区2022级选调生,今年年初,我来到湖南路街道安福居委锻炼,开启了为期两年的社工生涯。初到安福路,我和大家一样并不了解这条马路的全貌,对辖区居民的日常生活状况也一无所知。带着些许迷范和好奇,我踏上了一段弄堂内外的探索之路。

摘要：客家汉乐是岭南音乐的重要构成,汉乐是客家人民在劳动生活中集体创作的艺术与智慧结晶,同时也是客家人乃至中华民族的重要音乐财富,它拥有着丰富的内容与悠久的历史,早在2006年就正式进入了我国首批国家级非物质文化名录。客家是全球范围内分布较广且具有较强影响力的民系,客家也被视为古汉文化的活化石,特别是音乐遗产是古汉音乐的重要载体。客家音乐由广东汉剧、客家山歌、广东汉乐等等内容构成,但客家汉乐在近年来的发展和传承却受到了多种因素的影响,特别是互联网技术优势未能在汉乐创新传播方面发挥应有作用。此次研究围绕客家汉乐交响华的现状与发展展开探讨,期待能够为汉乐交响化的转型提供借鉴思路与方向。

摘要：在音乐世界里,表现形式是多种多样的。从学科上分类,“西乐、国乐”之分,从专业上分类,又有不同器乐之间的区别,从表演方式来判断,有独奏、重奏,独唱、歌剧、交响乐队等不同的演绎形式。不论从某一个层面来判断,任何一种现有的音乐形式,都具有一定的传承性。交响化这个概念,可以理解为多声部、多篇章、不同器乐演奏的有“交响性”的音乐,不是单一的特指交响曲。交响音乐的起源最早可以追溯到古希腊时期,在这个时期,出现了译名为“和音”、“和谐”的名词。到了西方文艺复兴时期,被理解为一切具有“和声”性质的多种乐器的形式。在巴洛克音乐时期,随着意大利歌剧序曲“快-慢-快”三段落形式的确定,基本形成了古典交响曲的雏形。随着古典主义时期交响曲的兴盛,交响化的概念也不断地出现在作曲家们不同的音乐体裁中。本文主要探讨地域性“乐种”交响化的优化路径,以飨读者。

摘要：客家山歌作为我国优秀的传统民歌之一,历史悠久且内容广泛,流传到现在已经有了一千多年的历史。客家山歌主要流行于广东一带的梅州、深圳、韶关、河源等地,其中福建的三明以及广西的玉林等地也有分布。客家山歌的语言十分质朴并且热烈,歌词的韵脚齐整且善用比兴,而且我们常常可以见到客家山歌都是一曲多用且反复演唱。经过不断地完善和发展,客家山歌在我国逐渐吸引了人们的注意力,并获得了较多的青睐,因此本文旨在研究分析客家山歌的艺术特征,并对其中存在的少数问题以及解决措施做了相应的简析。

摘要：上世纪七八十年代以来,我国普通高校在教育体系中逐步引入了音乐、美术等艺术类教育项目,这主要是为了提升学生的审美能力与艺术表达能力,使学生实现全面综合发展。随着立德树人教育改革的深度推进,包括音乐教育在内的艺术教育得到了更加广泛的关注,很多高校结合本校实际情况对音乐教育改进优化展开了深入研究,取得了较为丰硕的成果。音乐在人类文明发展进程中占据了重要地位,既是人类文化的重要载体,也是人类思想与情感传递的主要工具,现代大学生面临着巨大学习与就业压力,多元文化的冲击也让学生们陷入了审美迷惘,音乐教育的实施既能提高学生们的综合素质,又能够让学生们用更加积极的态度去面对学业与生活。如何基于教育改革及学生成长需求实施高效教育改革与创新也就成为高校教育工作者关注的核心问题。

摘要：目前,在我国的高校教育体系当中,音乐教育也占据了一席之地。在高校的音乐教育当中,不仅仅促进了学生在音乐方面的艺术功底,同时还促进了学生音乐素养的提升。在高校音乐教育课程当中,学生需要掌握专业的声音、唱腔以及表演技能,这些都是音乐教育当中的基本功,学生只有具备了这些基础知识,表演的音乐才能够被大众所欣赏。同时我国各个地区的音乐都有着很深的风俗特色,所以结合这些独特的民族特色以及精神风貌来进行音乐的表演,更能够体现出我国各个民族的文化特色。

摘要：私伙局是珠三角地区以自娱自乐为目的自愿组建的民间业余曲艺团体,传统乡土文化在城市化进程中遭遇了严峻挑战,城市文化与传统乡土文化的融合和共生成为文化发展的必然选择,私伙局的出现和繁荣为客家音乐的传承和发展提供了有力支持,同时也成为广东地区粤剧和粤曲的重要载体。经济发展推动了城市化进程的加快,珠三角地区是中国经济发展速度最快和经济最为活跃的地区之一,当地传统客家音乐文化和粤曲文化具有鲜明的地区与时代特色,而经济的发展也使得多元艺术文化涌入当地,民间曲艺社团“私伙局”的出现和发展成为传统粤曲可持续发展的主要场所,围绕私伙局音乐文化现象展开研究能够对文化变迁应对提供参考和借鉴,本文主要对客家音乐私伙局的发展进行分析研究。

摘要：针对目前制作特发性脊柱侧凸支架存在加工周期长,在患者身上涂泥取模,加工流程冗长等问题,一些措施应该被采取来解决这些问题。将选择性烧结3D打印技术运用到特发性脊柱侧凸支架的整体制造中,经过试验测试,选择性烧结技术可以极大地缩短支架加工时间,减少加工步骤,并且对支架形态进行测试方面有着一定的优势,提高特发性脊柱侧凸支架制造的效率。主要借助手持式扫描仪对患者进行身体扫描,并根据扫描结果建立分块式脊柱侧凸矫正支架。结合Geomagic和Rhino软件,通过ANSYS Workbench进行仿真及拓扑优化设计,基于模型的拓扑优化结果,对remove部分进行蜂窝形孔洞填充,减轻重量。并对模型进行工程受力验证,对比优化前后支架承受载荷能力。测试结果表明,创新地提出的分块式脊柱侧凸支架在设定一定约束的条件下和保证支架矫正功能的情况下,拓扑优化结构可以达到轻量化的功能,减重达到8.36%,拓扑优化后前胸板承受载荷能力为原始结构的97.61%,后背板为96.62%。

摘要：该文分析了高职高专院校软件技术专业学生的Web程序设计实训课程的特点，提出了Web程序设计实训课程内容设计的原则．建立了课程的教学内容体系。