摘要：通过对车辆在搓板路面存在方向打手其结构传递路径的探索,借助Adams仿真工具对三角臂后衬套空心不同间隙的研究,通过监测主驾座椅垂向及方向盘的切向加速度作为评价指标,评估三角臂衬套空心间隙对整车平顺性的影响,以此来研该衬套空心间隙设置的合理性,结果表明衬套空心间隙S为1.2mm时汽车的平顺性及打手现象均满足设计要求。

摘要：为了解决路面裂纹检测车采光性差、阴雨天气采集的裂纹图像不清晰、裂纹图像过度曝光等问题,设计了一种太阳能路面裂纹检测车。在分析太阳能路面裂纹检测车工作原理、图像采集系统工作原理基础上,建立了太阳能路面裂纹检测车总体结构。分析设计图像采集系统,通过MATLAB软件对裂纹图像进行处理,提取裂纹几何形状,并进行实际道路测试。研究结果表明,设计的太阳能路面裂纹检测车相比传统的检测车效率更高、安全可靠、节能环保且检测图像更加清晰,在提高路面裂纹检测工作效率、节能减排方面具有积极意义。

摘要：针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。

摘要：本文针对一种新型取力器的换挡及锁止机构的使用环境和工作特点,在分析换挡及锁止过程中钢球的具体运动过程和异常冲击的基础上,建立了该钢球运动的力学模型和机械振动微分方程。在MATLAB计算环境中利用Simulink仿真软件,建立其参数化仿真模型。并对其动态特性进行了仿真和分析,得到了钢球在换挡及锁止过程中的位移变化曲线。这种模块化参数仿真的方法,为设计提供依据,为制造和生产提供指导。

摘要：To obtain a good drivability and high efficiency of the micro-electric vehicle, a new driving in-wheel motor design was analyzed and optimized. Maxwell software was used to build finite element simulation model of the driving in-wheel motor. The basic features and starting process were analyzed by field-circuit coupled finite element method. The internal complicated magnetic field distribution and dynamic performance simulation were obtained in different positions. No-load and load characteristics of the driving in-wheel motor was simulated, and the power consumption of materials was computed. The conformity of the final simulation results with the experimental data indicates that this method can be used to provide a theoretical basis to make further optimal design of this new driving in-wheel motor and its control system, so as to improve the starting torque and reduce torque ripple of the motor. This method can shorten the development cycle of in-wheel motors and save development costs, which has a wide range of engineering application value.

摘要：为了提高简易自动售货的便捷性和可靠性,设计开发出一套简易自动售货机控制系统。根据数字集成电路和模拟集成电路的特点,采用模块化设计思路,设计了模拟投币模块、显示模块、模拟出货和找零状态模块,提高了电路的可读性和可移植性。基于Multisim平台对其动态特性进行了分析研究,建立了电路仿真模型,并对其功能进行了仿真分析。仿真结果与实验结果基本一致,所设计的控制系统能准确、便捷的实现简易自动售货机的功能。

摘要：为提升智能驾驶路径跟随行驶性能,文章通过分析国内外智能驾驶纵向控制的直接式和分层式设计方法,论述了纵向控制理论方法和技术应用的研究现状。目前研究主要是应用解耦控制系统来单独研究纵向控制,但存在系统模型单一、计算方法受限和未结合车联网技术等不足。因此,未来纵向控制技术将结合车联网通信技术、人工智能以及耦合横向控制进行研究,以实现智能、高效和安全的纵向控制行驶性能。

摘要：爱因斯坦说:"学习知识要善于思考,思考,思考,我就是靠这个方法成为科学家的。"这是他一生成功经验的总结。他言简意赅地告诉我们这样一个真理:要成才就要善于思维。然而实践告诉我们:一个人的能力不是先天就有的,而是要靠后天经过多方面的努力才能不断培养起来的。