摘要：在对HUST-CAID(哈尔滨理工大学计算机辅助工业造型设计)系统进行研究的基础上,首先引入了自由曲面特征,然后结合HUST-CAID系统定义了自由曲面特征的分类和参数化,应用这种分类和参数化的方法创建了一个自由曲面特征,提出了一种基于FFDP配置的附加自由曲面特征的构造框架。此框架可以使自由曲面整体模型的构造完全参数化。最后建立了基于这个框架构造的自由曲面附加特征的有效性维护机制,从而达到对自由曲面附加特征进行有效性维护的目的。

摘要：DENA 是伊朗一座美丽山峰的名字,同时也是波斯的女性名字。今年1月,在上海的刘海粟美术馆举办的伊朗综合艺术展中,12名女性艺术家同样以这样一个富有波斯地域和女性特质的名字,作为展览的标题。

摘要：平常我们用的卫生卷纸．里面的圆筒纸芯可不要当废品扔掉哦！收集几个，拿来创意利用一番，就可以做一个既环保、又好看的笔筒！

摘要：在高科技行业的竞赛中,谣言也是一件致命的武器。硅谷的 IT 业历来是爷们儿的天下,但并不缺乏猜疑、妒忌、流言飞语,身为女子欲在此地趟浑水,被击垮、吞噬,那是活该、自不量力;

摘要：从形式美的基本原理出发,结合空间意象的相关理念,探索植物规划的全新手法。将植物空间分为区域植物空间、线性植物空间和节点植物空间,并分别运用多样与统一、节奏与韵律、主从与重点三个形式美法则,对其进行植物景观营造,从而完成对公园整体植物空间意象的规划与设计。

摘要：【目的】以大庆城市边缘区为研究对象,在生产空间、生活空间和生态空间(“三生空间”)视域下,探究资源型城市土地利用及其风险和价值时空变化特征,为维护区域生态安全提供保障。【方法】基于1980、1990、2000、2010、2020年共5期多源数据,利用地学信息图谱、时空立方体模型、局部空间自相关分析等方法,分析“三生空间”土地分布特征、土地利用转移规律及风险-价值时空异质性、空间关联性,探讨人类活动对“三生空间”变化的影响、“三生空间”耦合协调发展趋势以及土地未来发展路径。【结果】研究区“三生空间”面积从大到小依次为生态空间、生产空间、生活空间。其中,生产空间与生态空间之间的转移最为活跃,1980—2020年面积为418.44 km^(2)。研究区景观生态风险与生态系统服务价值指数呈上升趋势。矿区内呈现高风险、低价值特征。矿区外呈现低风险、高价值特征。【结论】受人口数量、油田开采与产业产值等人为干扰因素的影响,矿区内“三生空间”失调,矿区外“三生空间”协调。大庆城市边缘区在生态环境建设过程中应以缩小矿区内外差异为首要任务,加强各区政府与油田管理局之间的协作机制,使矿区内外协同发展。

摘要：汉代宫女王昭君出塞和亲、远嫁匈奴的故事源远流长.两千年来,这段故事不断成为文人诗篇及笔记小说的题材被反复传唱,仅剧本就留下三、四十个之多。由于这一题材涉及汉胡之间民族争战与民族和睦的重大社会背景,不同时代的剧作家对此给予了不同的理解和寄托了不同的情怀。

摘要：针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。

摘要：巴黎最美的地铁站名为工艺品，它得名于地铁站旁边的一座博物馆——巴黎工艺博物馆。这座博物馆所展示的工艺和科技，不仅是一部革新的编年史，也昭示了巴黎除了艺术、时尚之美外，还有不可或缺的科技与创新之美。现在，就让我带领大家一起踏入这座科技与美学并存的博物馆，让我们循着诸多发明家和探险家的足迹，探索世界的奥妙，见证人类的进步……

摘要：1引言无疑,一部音乐作品对于作曲家而言,是其个人审美意识和创作理念的综合呈现形式。如同一幅画作对于画家而言,一首诗歌对于诗人而言,甚至一张精美的椅子对于它的设计师而言。艺术创作是创造者对自我审美体验的认可,