摘要：减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。

摘要：在小学教育工作中,教师要基于“五育”融合视域开发劳动教育课程,提升学生的综合能力。教师要聚焦德育设计劳动课程,让学生提升责任意识、合作意识和感恩意识,这样能更好地体现出劳动教育的价值。教师要指向美育,让学生在生活劳动中感受行为美,在艺术劳动中传承文化美,在公益劳动中弘扬奉献美。这样能丰富劳动教育的内容。教师要指向智育,设计主题式、情境式、项目式等教学活动,创新劳动教育的形式。

摘要：民族歌剧《运河谣》是中华民族歌剧史上一部重要的作品,它以运河文化为背景,通过生动的角色塑造和动人的音乐,展现了中国传统文化的深厚底蕴。在这部歌剧中,角色“秦啸生”的塑造尤为出色。尤其是在《你在哪里啊,红莲》这一唱段中,通过音乐、戏剧和表演的结合,深刻展示了“秦啸生”复杂的内心世界和情感变化。本文将以《你在哪里啊,红莲》为例,深入分析“秦啸生”这一角色的塑造,探讨其在该民族歌剧中的艺术价值和文化意义。

摘要：目的针对反应堆压力容器接管安全端焊接残余应力较大易导致应力腐蚀开裂的问题,探究焊接工艺参数对焊接残余应力的影响,并寻找最佳工艺参数。方法利用有限元参数化建模方法建立反应堆压力容器接管安全端的三维热-力耦合模型,模拟其焊接过程,研究焊接残余应力的变化情况。采用正交试验设计法分析了焊接电流、焊接速度及层间冷却时间对焊后最大等效应力的影响,建立了焊后最大等效应力与焊接电流、焊接速度及层间冷却时间的二次回归模型,基于该模型利用遗传算法寻优焊接参数。结果焊接残余应力峰值靠近熔合区位置,残余应力较高,超过了材料的屈服应力;各参数按对焊后等效残余应力峰值的影响由大到小的顺序依次为焊接速度、焊接电流、层间冷却时间。正交试验所得最佳工艺参数如下:焊接电流为610 A,焊接速度为20 mm/s,层间冷却时间为400 s,经遗传算法进一步优化后所得的最佳参数如下:焊接电流为610 A,焊接速度为23 mm/s,层间冷却时间为427 s。通过仿真验证遗传算法优化结果,得到焊接残余应力的峰值为373 MPa,比未优化前减小了44 MPa。结论优化后的工艺参数有效降低了焊接残余应力,提高了反应堆压力容器接管安全端服役过程中的安全性,该研究方法可为实际焊接生产提供一定的参考。

摘要：0引言设计、科技、商业是推动科技创新和产业发展深度融合的三要素,而工业设计更是推动创新链、价值链、供应链重构的关键环节。工业设计作为将创意、工程、美感、实用性和商业价值等多元素融合的综合性学科,是实现产品创新的驱动力,是促进创意与科技相结合的科技成果转化实施路径之一。它以满足市场需求和消费者欲望为前提,对产品的外观、结构、功能、使用体验等方面进行全面系统优化,旨在提升产品竞争力和企业核心竞争力。广东作为产业大省、制造业大省,历来重视工业设计的应用与推广,通过发展工业设计提升产品价值,促进科技成果转化,推动设计链、产业链与创新链深度融合,真正实现以创新驱动促进高质量发展。

摘要：群体智能系统通过邻居个体的信息交互实现群体级别的应用任务,具有良好的鲁棒性和灵活性.与此同时,大多数开发人员难以对分布式、并行的个体交互机制进行描述.一些高级语言允许用户以串行思维方式、从系统全局角度来编程并行的群体智能计算任务,而无需考虑通信协议、数据分布等底层交互细节.但面向用户、全局声明式的群体智能系统应用程序与个体并行执行逻辑存在的巨大语义差距,使得编译过程复杂进而导致应用程序开发效率不高.提出一个编译系统及其支撑工具,支持将高级的群体智能系统应用程序转换为安全、高效的分布式实现.所提编译系统通过并行信息识别,计算划分,交互信息生成技术,将面向系统全局、串行编程的群体智能应用程序编译为面向个体独立执行的并行目标代码,从而使用户不必了解个体间的复杂交互机制.设计一种标准化中间表示,将复杂群体智能计算任务转换为群体智能算子和输入输出变量组合而成的标准化语义模块序列,其以独立于平台的形式表示源程序信息,屏蔽目标硬件平台的异构性.在一个群体智能系统案例平台中部署和测试所提编译系统,结果表明该系统能够有效将群体智能应用程序编译为平台可执行的目标代码并提升应用程序开发效率,其生成的代码在一系列基准测试中具有比现有编译器更好的性能.

摘要：NECP-SARAX是西安交通大学核工程计算物理实验室自主开发的先进反应堆中子学分析计算系统。在此基础上,西安交通大学针对液态金属冷却快堆的堆芯物理工程设计与安全审评,定制开发了LoongSARAX。为了实现LoongSARAX的工程应用,规范性、系统性的验证与确认是该过程的重要一环。为此,本文针对LoongSARAX验证与确认研究,在搜集整理国际上关于液态金属冷却快堆物理计算基准题的基础上,建立了其验证与确认矩阵,并将程序分成不同模块,分别进行了模块验证、子系统验证和系统确认,范围涵盖冷却剂为钠和铅的快堆,如JOYO、ZPPR17A等。程序验证与确认表明LoongSARAX程序对于液态金属冷却快堆具有较高的计算精度,同时针对中国实验快堆(CEFR)开展了不确定度量化研究。结果表明,在99%置信度下,有效增殖因数计算结果的不确定度有90%的概率落在[-389 pcm,300 pcm]以内。

摘要：为找出南方大豆皱叶症发生的诱因,本研究从南方土壤中非生物因素和生物因素两个角度进行探索研究。利用混池法和ICP-OES技术研究正常叶混池和皱叶混池的差异元素,利用构建的皱叶残留异质系中皱叶家系材料GY_C和正常叶家系材料GY_N,采用单因素随机区组试验设计,研究皱叶土壤的不同土层、营养液、灰烬、叶浆,进行土壤浸泡液、土壤消毒、氮肥等处理后大豆皱叶材料皱叶症的变化。结果表明:皱叶环境土壤的表层、中层和底层土均可导致GY_C叶片皱缩,中层土中的GY_C叶片皱缩程度略高于表层和底层土。氮磷钾配比失衡的营养液处理GY_C叶片未发生皱缩。ICP-OES分析皱叶混池E 1和正常叶混池E 0的31种元素后,未发现E 1/E 0比值为1.7倍以上的元素,且E 1中锰元素含量低于E 0。皱叶灰烬及土壤浸泡液处理基质后GY_C叶片未发生皱缩。移栽试验表明,南方土壤和基质比例超过3∶1时GY_C长出的新叶依然皱缩,而复种的盆栽中南方土壤和基质比例低于1∶8时GY_C叶片也会发生皱缩,且随着复种次数增加,皱叶程度有所增加。解剖观察皱叶材料的根、茎、叶柄未发现明显的虫害痕迹。-80,60,80,100和120℃处理的南方土壤中GY_C叶片不发生皱缩。综上所述,南方土壤中的微生物因素可能是导致大豆皱叶的关键因子。

摘要：山区高速公路受地形限制,有时与沟渠和地方道路共用狭窄的空间,常规互通形式难以在狭窄空间下布设。文中以湖南省山区高速公路某互通设计为依托,从互通匝道技术指标、工程规模、行车安全、施工难易程度和环境影响等方面研究狭窄空间和较大高差下互通立交的总体设计,提出常规T形、变异喇叭形、变异T形和菱形等互通形式,探讨互通匝道纵断面精细化调整思路,为类似项目方案设计提供借鉴。

摘要：详细介绍了课题组研发的保温隔声地砖的设计、预制生产工艺与快速安装方法,并采用数值模拟软件对设计的保温隔声地砖进行热工性能模拟研究,得出其热工性能满足现行标准要求;通过实践应用与现场撞击声隔声性能测试研究,得出其隔声性能满足现行标准要求,应用效果良好。