摘要：介绍了一种应用于机械手的鲁棒学习控制器．该控制器包括一个鲁棒反馈控制器和一个迭代学习控制器，能够抑制由于参数变化、机械非线性、非模型动态特性带来的扰动，使系统获得良好的性能．本文应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论证明了控制算法的收敛性．仿真结果表明该控制器能够有效地控制机械手．

摘要：语文学科的“全过程”作业设计是立足“大语文”概念,指向作业构建的立体多维设计体系,关涉课前、课中、课后的作业设计。“全过程”作业设计需要从“面”上思考,“点”上突破,考虑学习时空的全过程、学习内容的全过程、学习方法的全过程。“全过程”作业设计流程为:依据单元要素,明确作业目标;立足单课目标,设计课前作业;聚焦重难点,设计课中作业;强化拓展延伸,设计课后作业。

摘要：2019年剑桥大学出版社出版的《剑桥威尔士文学史》,首次系统全面地对威尔士文学作了详尽的调查研究,不仅填补了威尔士文学研究资料缺失的空白,而且为威尔士民族文化研究提供了重要的文本支撑。它跨越千年、内容翔实、波澜壮阔,不仅是一部不可多得的文学史研究巨著,还堪称威尔士重要的文化史、社会史、政治史与学术史研究大作。本书打破一般文学史作品中正典文学的传统经验,不拘一格,聚焦宏大主题“威尔士性”,成为威尔士民族文学与文化研究的里程碑式著作。

摘要：抗体化疗药物偶联物(Antibody-drug conjugate,ADC)是近年来发展起来的一种将抗体与高效细胞毒性小分子化合物偶联而成的免疫复合物。经过十几年的发展,ADC药物的研究已取得了突破性进展,目前已有两个ADC药物(Adcetris和Kadcyla)上市。文章从抗原,细胞毒性小分子化合物和Linker的选择及其偶联技术4方面对ADC药物设计的研究进展做了综述。

摘要：麦克尤恩的后现代主义实验小说《赎罪》对现代婚姻与家庭的现实主义描述表现了对婚姻与家庭伦理主题的关注。塔利斯夫妇的婚姻是罪恶与错误生成的温床,马歇尔夫妇的婚姻是罪恶藏身的堡垒,这两种婚姻最终都'赎罪'无门,反映了20世纪的英国社会在变迁中的婚姻伦理价值观。残缺'无爱'的夫妻关系、错位'冷漠'的亲子关系以及变异'悖论'的婚姻伦理等问题,引发了人们对婚姻伦理困境中人性危机的思考与深切忧虑。解构作品中传统的婚姻伦理困境与问题,有助于对现代婚姻伦理进行明智的选择。

摘要：赛珍珠书写的中国故事《大地》,描绘了近代中国农民的生存与生活状况,展现了中国乡村的世风民俗与时代变迁。受中美两种不同文化的长期浸淫,赛珍珠在美国对自己熟悉的中国农村素材进行英语创作,作品在西方世界广为流传,既为中国故事提供了外部叙述视角,也为中国故事的西方传播带来了文化的内部透视趋向。在文化主体间性理论视角下分析作品在女性伦理观、生态伦理观、哲学伦理观等方面表现出的中国文化主体性特征,能帮助我们更好地理解中西文化主体间性的互补、互动与融合。

摘要：古盎格鲁-撒克逊史诗《贝奥武甫》为世人所熟悉,故事中,格兰道尔之母的形象通常是负面的、妖魔化的,被称为“妖母”。事实上,史诗原文的作者除了在态度上对格兰道尔表达了不满,并未明确地以妖魔之名称谓格兰道尔的母亲。认为她是魔怪的研究一般会从追踪他们母子的“该隐”后代身份、类比北欧民间传统叙事中的妖魔女性、与男性英雄主义对应的精神隐喻等方面来入手。但是,他们的该隐后代之说不是可靠叙事,而是受基督教思想渗透影响下的改写。传统叙事的人物类比同样是文学的春秋笔法,需要在当时的历史时代价值观下加以甄别与判断,对比男性英雄主义的隐喻是男性霸权的政治化体现。在朱迪斯·巴特勒的后女性主义性别与身份理论观点下,格兰道尔之母并非超自然妖魔,而是一名女武士的身份呼之欲出。

摘要：总结了高层建筑中火灾的特点,介绍了高层建筑中常用的消防装备及消防技术类型,针对个人防护装备技术、特种防护装备技术、抢险救援装备技术、灭火器材及车辆在高层建筑消防中的应用,解决了高层建筑消防难度大、危险性高等问题,实现了高层建筑安全管理升级优化的目标。

摘要：目的了解朝阳区社区卫生服务中心的急救能力,为社区急救站点的建设提供科学的参考依据。方法采用自行设计的调查问卷对朝阳区40家社区卫生服务中心的急救基本设施、急诊医疗服务人员和急诊医疗服务开展情况等进行调查。结果有81.8%的社区卫生服务中心急救车的急救设施配备不齐;院内急救设施的配备存在大量缺口;急诊医疗服务人员35岁以下者占56.7%,以初级职称和大专学历为主;18家单位设有独立工作区的急诊室,占51.4%。结论社区卫生服务中心开展急救医疗服务有其优势,但需要在急救设施的配备、人员的急救技术培训方面加以改进。

摘要：作业本的编写在作业难度、题目设计要求等方面要兼顾整体。教师需要根据本校甚至本班学生的实际学情,对题目做针对性“改造”,让作业增值。对一道写话题“改造”前后使用的情况和效度做对比分析,提炼出“改造”写话类作业,使其增值的策略:明确题干要求,提供作答支持,确定自评标准。