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基于RGV的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统
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《数字技术与应用》2023年 第11期41卷 181-187页
作者：赵琛 周路生 陶今 梁国健 李一兰国核电站运行服务技术公司 
核反应堆压力容器顶盖由于其贯穿件数量多,环境剂量率高,在役检查均采用自动化装置进行。本文以现场工作经验反馈和现有技术进行参考,研究设计了一套基于RGV运载平台的反应堆压力容器顶盖检查机器人系统,该系统由RGV控制器、RGV运载平...
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