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面向乘客舒适性的多列车协同巡航控制: 收藏
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引用; 《电子测量与仪器学报》2023年第2期37卷 151-159页; 作者：周峰陶克武杨迎泽李烁朱正发梁宏坤长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114 中南大学计算机学院长沙410083; 为了提高多高速列车在协同运行时的安全性以及舒适性,提出了一种基于改进分布式一致性算法的多高速列车协同巡航控制策略。首先,设计了可随列车运行速度实时变化的安全距离间隔。其次,联合加权双曲正切函数给出分布式协同控制策略;同时...; 为了提高多高速列车在协同运行时的安全性以及舒适性,提出了一种基于改进分布式一致性算法的多高速列车协同巡航控制策略。首先,设计了可随列车运行速度实时变化的安全距离间隔。其次,联合加权双曲正切函数给出分布式协同控制策略;同时通过坐标变换将列车闭环动力学误差模型转换为典型的二阶多智能体系统模型,并利用李雅普诺夫稳定性证明了闭环系统在误差状态下的渐进稳定性。最后,通过仿真对所提方法进行验证,所提方法能动态的调节列车之间的安全距离,且始终将加速度限制在[-0.7,0.7]m/s^(2)以内。结果表明了多列车跟踪运行的安全性和舒适性都能得到保障。; 来源：详细信息评论

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