摘要：行星架是履带式车辆侧减速器的重要传动机构,由于测试手段及试验方法的限制,行星架在设计时采用静强度设计理论,无法准确反映其在不同的复杂任务工况下的动态特性,给动载荷作用下构件的寿命预测分析带来了极大困难,结果导致构件的实际寿命与设计寿命有较大差距。基于***建立履带式车辆侧减速器虚拟行驶试验平台,获得了行星架在各种工况下承受的动态载荷。基于***软件建立了侧减速器的疲劳分析模型,获得了行星架的疲劳寿命。预测仿真实例证明了对行星架进行疲劳寿命预测的可行性,对复杂工况条件下履带式车辆构件疲劳寿命预测问题进行了探索,研究成果还可推广应用于相关工程领域,具有非常重要的实用意义。

摘要：为提高大型法兰叉头使用寿命、可靠性,从叉头调质热处理和叉头型腔结构着手,使用DEFORM软件对不同型腔结构的大型法兰叉头进行调质热处理应力模拟优化分析,新型腔结构试验件调质后的金相组织和力学性能检测结果表明,新型腔法兰叉头的叉头部位和螺纹副底部位置应力分布表现最优,同时金相组织和力学性能满足设计技术要求。

摘要：提出了基于四阶矩技术可靠性灵敏度设计的数值计算方法,讨论了具有非正态随机参数的履带式车辆传动系统主动轮可靠性灵敏度设计问题,给出了主动轮可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对履带式车辆主动轮可靠性的影响,为履带式车辆传动系统主动轮的可靠性设计提供了理论依据,研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计领域,具有非常重要的实用意义。

摘要：双用唧筒存在着可靠性低、维修性差等问题,通过功能分析提出了双用唧筒可靠性、维修性改进的对象与目标,提出了改进方案,并对改进方案进行了分析和评价。

摘要：近年来，随着我国经济的快速发展，建设资源节约型、环境友好型社会已是大势所趋，人心所向。全球气候变化的形势大家都很关注，对建筑领域来讲，为了实现节能减排，中国不少城市将绿色建筑作为城市发展的战略目标，也由此可见，节能减排的任务意义重大。

摘要：为了实现终身学习,必然要求构建终身学习体系,而终身学习体系的构建则首先要研究终身学习的方式。终身学习的方式即自我导向学习,要求构建自主的学习环境,自主学习环境的设计与实现又离不开远程教育。只有通过远程教育建立学生支持服务体系及设计基于自主学习的网络学习系统,才能为终身学习者提供个性化、全方位的服务。因此,学生支持服务体系及基于自主学习的网络学习系统设计是构建终身学习体系成功的保证。

摘要：在开放教育小学教育专业的教学中,以《小学语文教学研究》课程为实验研究对象,在本门课程教学中实施双轨导学制。通过教学一体化的设计体现了双轨导学的基本内涵,即网上导学与网下导学双轨并行、面授课辅导与使用多种媒体教学资源双轨并行、集中性导学与个别化导学双轨并行、全面集中导学与部分集中导学双轨并行。同时,在教学实践中,充分发挥媒体的作用,教学组织和教学方法灵活,从而使双轨导学教学真正落到实处。

摘要：对满足后三个关节轴线相交于一点的6R串联型焊接机器人,最多具有8组封闭逆解,而其求解方法很多。几何算法求解过程直观简单,几何意义明确,但目前相关文献中的几何算法大都不完整,基本是前三个旋转角度用几何算法,后三个旋转角度用其它方法。依据焊接机器人的实际工况,将机器人2、3连杆的位形和的正负相组合,把运动学逆解分成四类,每类具有明确的几何意义,用几何的方法求解各类对应的关节角度,得到4组封闭解,简化了复杂的轨迹规划。通过对OTC-NB4焊接机器人的实例求解,验证了算法的正确性和具有非常高的精度。

摘要：要设计一个良好的课堂导入,教师除了熟悉教材、合理重构教材之外,还应重视"情"的作用。试从知识导入、情境导入和兴趣导入三个层面来说明怎样实现有效的课堂导入。

摘要：丘陵地区雷电活动频繁,对35kV架空线路的安全运行危害极大。广东山区某35kV线路频繁遭受雷击,在广泛收集该线路运行情况资料的基础上,分析总结雷害频发原因,提出对线路加装并联保护间隙的防护措施,并对该措施进行可行性分析,设计并联间隙的结构,对间隙试品进行雷电冲击试验,确定间隙两个球极间距离,并计算并联间隙后对线路雷击跳闸率的影响,分析得出并联间隙的加装对线路跳闸率的影响是可以接受的。