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一个快速Kalman滤波方法及其在GPS动态数据处理中的应用
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《测绘学报》1997年 第3期26卷 221-227,267页
作者：董绪荣 陶大欣郑州测绘学院 
本文首先建立起利用Ｋａｌｍａｎ滤波进行动态ＧＰＳ数据处理的数学模型。然后，基于矩阵外积概念设计了一个很有实用价值的Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并应用于动态ＧＰＳ数据处理问题。理论分析和计算结果表明：该方法不仅数值稳定性高，...
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