摘要：【目的】受制造工艺与制作成本的约束,Android智能终端中的惯性测量单元原始数据精度较低且包含大量噪声,不能直接使用,导致用户位置服务的体验感较差,亟需对IMU数据质量进行分析,优化设计方法。【方法】通过Allan方差分析法对荣耀8手机和三星Tab S7+平板电脑的IMU原始数据进行分析,得到影响智能终端原始数据精度的各项误差源系数。【结果】1)三星Tab S7+平板电脑IMU输出的陀螺仪数据噪声相比于荣耀8手机更大,且原始数据带宽更宽、数据尖峰较多。2)两种设备的零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡数值较大,是影响智能终端IMU数据质量的主要误差源。【结论】同环境下,荣耀8智能手机IMU原始数据精度优于三星Tab S7+平板电脑。未来,可以通过低通滤波等方式减弱量化噪声对IMU数据采集精度的影响,也可通过误差建模的方式予以估计和补偿,提高智能设备IMU数据质量。