摘要：机器人技术在口腔种植领域中的应用方兴未艾,采用机器人技术可以实现种植窝洞的精准预备及种植体的精准植入,使种植手术更加稳定、精准、个性化及有预见性。颧种植手术作为口腔种植领域内的复杂手术,由于其路径长、毗邻解剖结构复杂、视野不足等原因增加了手术的难度,因此颧种植手术对种植精度有更高的要求。将机器人技术应用于颧种植手术,似乎是提高颧种植手术精度及可预见性的有效方法。本文介绍了颧种植手术机器人的构成、原理、研发及临床应用现状,并就颧种植手术机器人的设计优化进行探讨。

摘要：开发一套基于电磁定位的口腔种植手术导航系统,以避免光学遮挡问题,降低手术难度,提高手术连续性。系统以NDI AuroraTM电磁追踪系统为硬件基础进行开发,使用IGSTK、Qt、VTK、ITK等工具库来实现配准、标定等功能。在现有配准算法上,提出配准权重值优化算法。设计并开展模型实验验证系统精度与稳定性。配准优化算法得到的FRE平均误差是0.70±0.11 mm,未优化为0.88±0.22 mm。模型实验平均入点、止点与角度误差分别是1.35±0.14 mm,1.71±0.17 mm与1.75±0.43°。结果表明,优化算法可以有效实现配准精度分布,并提高配准精度。同时,模型实验表明本电磁导航系统可以满足口腔种植手术临床精度需求。

摘要：丙酮氰醇在化工生产中是重要的环保产品和重要的化学中间体,催化剂在丙酮氰醇装置生产过程中起着至关重要的作用,重点论述了催化剂对丙酮氰醇装置生产的影响。