摘要：为了更好的发挥电机制动的工作效果与节能作用,减少液压制动器投入次数与制动强度,提高矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车长距离下坡制动安全性,对电动车辆在电机制动系统设计时通常采用的三种制动策略(松油门制动、独立电制动踏板和电液复合制动)的优缺点进行了分析论述。介绍了机械液压制动和电机制动存在的问题,分析了煤矿车辆上使用的液压湿式制动器和电机制动在响应速度上的区别。最后通过对某型防爆电动车辆液压湿式制动器力矩测试、制动踏板开度与压力测试,提出了一种针对电液复合制动踏板电机制动强度曲线的标定办法,利用电机制动扭矩补偿具有迟滞性的和响应慢的液压制动系统,实现电机制动与液压制动平稳过渡和耦合,能够提高电液复合制动的平顺性。

摘要：为了在满足乘坐舒适性的前提下提高智能车辆纵向车速跟随控制的精度,提出了一种具有自适应控制系统特性符合驾驶意图以及驾驶员行为特性的纵向控制策略。首先,设计油门和制动切换策略,依据期望车速计算期望加/减速度,并以此获得驾驶意图完成油门和制动的切换控制;其次,提出了一种基于模糊控制的制动控制策略;除此之外,设计了一种比例增益可调的PI油门控制策略。最后,将本文所设计的控制策略与目前普遍研究的PID车速跟踪控制策略分别进行NI实时系统仿真测试。结果表明:本文提出的基于驾驶员特性的车速跟踪控制器有效提高了对参考车速的跟踪精度以及乘坐舒适性。

摘要：为了对纯电动汽车动力系统总成参数进行合理匹配,提高整车性能,根据整车性能要求设计动力系统布置方案,对动力系统进行参数匹配和选型。利用AMESim建立电动汽车动力系统模型,仿真分析纯电动汽车的动力性和经济性,并根据仿真结果,适当调整动力系统的模型参数。研究结果表明:在纯电动汽车动力系统匹配时,通过调校传动系统的传动比,可以得到更优的动力系统匹配方案。

摘要：汽车电动化是汽车发展的必然趋势,轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表,而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车,对其电子差速控制系统进行了研究,提出了一种基于转速和滑移率联合控制的电子差速控制策略,通过Ackermann & jeantand转向模型计算车轮参考转速,利用逻辑门限值的方法对车轮滑移率进行控制,进而得到车轮的目标转速.建立"魔术公式"轮胎动力学模型得到了车轮的最佳滑移率,然后建立Ackermann & jeantand转向模型,利用该模型计算出车辆转弯时四个车轮的参考转速,设计了电子差速控制系统,仿真结果表明该控制系统可有效的实现差速转向,并且使车轮的滑移率控制在0～14%.

摘要：电弧复合焊在我国的使用量不高,人们对电弧复合焊接在工艺和设计方面缺乏深刻的认识,导致电弧复合焊接的应用受到极大的限制。本文研究等离子电弧与CO_2弧相结合从而实现电弧复合焊接,通过使用专用夹具,配合高速摄像装置,观察等离子弧与CO_2电弧复合焊接过程,并运用正交实验,结合实验的具体情况,设计"四因素三水平"实验表格,并分别就不同送粉量、焊接速度,以及不同等离子弧电流和CO_2弧电流情况下实现对低碳钢焊接工艺的研究。

摘要：钳工作为从事机械装配、维修护理的技术工种,早已成为机械行业的标准工种。其主要任务是在钳工台上利用虎钳操作工件从而能进行装配修理,完成许多现代加工技术不易完成的工作。在加工一些外形结构复杂而且对精度要求较高的零部件时,由于其它的机械加工方式加工起来比较困难,利用钳工的灵活加工方式、专有的划量技术和精准的夹持,可以很好地完成工件加工。伴随着汽车保有量的不断增加,汽修钳工作为一种专业服务于汽车维护修理的新型技术工种应运而生。结合钳工的技术特点,通过在机修钳工和装配钳工的基础上引入汽车维护修理的相关知识,使钳工技能在汽修工作中得到应用和发展,从而使汽车修理工作变得更加快捷高效。