摘要：超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转行波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性,研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程,该结果对进一步改善行波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。

摘要：针对磨机传动系统结构的复杂性、部件间约束条件的不确定性以及非线性等因素,提出了一种基于PSO-BP神经网络的有限元模型修正方法。通过改进BP神经网络逼近设计参数和特征量间的非线性映射关系,结合实际结构响应,利用神经网络的泛化特性,得到了模型设计参数值。修正后频率误差从最高18%降到4%左右,修正系数误差范围均在0.5%以内,明显提高了有限元模型精度;同时,又不需要大量迭代求解步骤,避开了传统反问题模型修正法的复杂非线性优化过程,提升了效率,验证了PSO-BP神经网络法应用于大型磨机传动系统上的可行性,为后续传动系统整体分析奠定了基础。

摘要：为了获得机械结构的精确模型,采用以逆响应面的有限元模型修正理论为基础的方法。逆响应面法直接拟合出设计参数(密度、弹性模量等)关于特征参数(固有频率等)的显式表达式,以特征参数目标值带入逆响应面函数得到修正后的设计参数值,相较于响应面法,无需迭代寻优,减少计算工作量。以齿轮轴和磨机传动轴为例,实现了以逆响应面法为基础的有限元模型修正,并计算修正前后模态频率误差,结果显示:逆响应面法模型修正效果较优于响应面法,进而验证了逆响应面法在机械结构动力学特性分析中的有效性。

摘要：随着美术教育专业毕业生数量的不断增加,现有的教师岗位又基本趋于饱和,毕业生选择教师职业的难度与日俱增。鉴于此,文章基于学术研讨会、专家访谈、学术文献、网络推文和半结构化访谈资料,运用扎根理论分析构建美术教育专业毕业生就业竞争力影响因素的多维整合模型,旨在系统地揭示此专业毕业生就业竞争力影响的关键要素和内在逻辑。模型通过对资料的编码得到527个参考点、50个初始概念、11个基本范畴、4个主范畴。研究发现美术教育专业毕业生的就业竞争力影响因素聚焦于教学素养、综合能力、观念态度和教育背景四个维度。文章有针对性地提出促进美术教育专业毕业生就业竞争力的策略,以期提升此专业毕业生就业竞争力,为培养符合社会发展的高素质人才提供理论依据。

摘要：详细阐述了在电刷式纵扭型超声电机设计中所遇到的三个关键技术:电机结构型式的选择、纵、扭模态频率一致性和压电陶瓷的安装位置的合理性。分别论证了这些技术的关键所在以及作者提出解决的办法。据此,设计和制造了一台纵扭型超声电机原型机,并获得了较为满意的整机性能。

摘要：《固体废物处理与处置》作为环境工程专业的核心课程,是专业培养的重要一环。为强化固废人才培养,本文基于工程教育专业认证的核心理念,分析《固体废物处理与处置》课程教学现状和问题,提出强化学生创新能力、工程实践能力的教学改革思路,并从教学体系、教学新理念和教学三方面探索教学改革,以期提高课程教学质量并为本专业工程认证奠定基础。本文基于工程教育专业认证背景,以典型地方高等院校为例分析了目前本课程存在的教学问题,进而对教学设计、教学理念及方法以及教学考核方式进行了改革探索,实现“以学生为中心”和“重能力培养”的目标。

摘要：现有杆式超声电机的有限元模型大都采用连续复合材料的简化结构形式,忽略了实际超声电机各部件间的接触特性,导致计算结果与实验结果具有较大偏差。针对该问题,提出了一种采用响应面法的杆式超声电机有限元模型修正方法,来获得高精度的有限元模型。该方法考虑了超声电机螺栓预紧力及各部件接触界面的法向接触刚度和摩擦系数,筛选出显著影响电机工作模态的参数,建立响应面模型替代超声电机的有限元模型实现快速计算结构响应的目的,并以实验模态分析结果为目标对模型进行修正。修正结果表明,修正后的模型模态频率的平均误差由修正前的1.20%降到0.21%,模型精度得到明显改善,表明以响应面的有限元模型修正方法对杆式超声电机以及类似夹心式压电振子的设计具有应用价值。

摘要：为了研究动力学参数对双足机器人步态的影响,以被动步行平足机器人为研究对象,基于拉格朗日方法和角动量守恒定律,建立系统动力学方程并进行了数值仿真。通过极限环阐述了平足机器人的周期步态;利用分岔理论分析了脚掌、脚跟、质心位置、质量比和斜面角度对平足机器人稳定步态的影响;使用点映射在二维参数空间中追踪了平足机器人的动力学行为。结果表明,平足机器人的能量损耗主要发生在摆动腿与斜面碰撞时;随着脚跟、质心位置、质量比的变化,平足机器人步态出现逆倍周期分岔现象,且平足机器人对脚跟长度、质心位置的变化十分敏感;同时,通过平足机器人在二维参数空间中维持稳定步态的动力学参数组合,以及不同足形对机器人全局稳定性的影响,证明了足形对双足机器人稳定行走的重要性。研究成果为双足机器人的结构设计、节能控制提供了重要依据。

摘要：大型设备传动系统的扭转振动影响系统的正常工作,严重时会导致系统损坏,避免共振是缓解扭转振动的有效手段,针对此问题,以某大型磨机设备为研究对象,建立以响应面法的有限元模型修正理论为基础的方法。通过扭转振动分析,经显著参数筛选,以显式的响应面模型逼近特征量与设计参数间复杂的隐式函数,对传动系统有限元模型可能存在的误差进行修正。在获得较精确模型的基础上,对其传动系统进行了基于响应面的优化设计,调整系统的模态频率,使其有效避开了系统的工作频率,实现了传动系统的优化,表明以响应面法的有限元模型修正方法对传动系统设计具有参考价值。

摘要：水雉(Hydrophasianus chirurgus)隶属于鸻形目(Charadriiformes)水雉科(Jacanidae),在2021年新调整《国家重点保护野生动物名录》中被提升为国家二级重点保护野生动物。水雉在我国大陆为夏候鸟,分布最北线为河北、北京和天津等区域(郑光美2017),辽宁省尚无分布报道。