摘要：采用μ综合控制的方法设计了自动着陆系统 ,在满足系统下滑轨迹跟踪及速度控制性能的同时能有效抑制风扰动及模型不确定性的影响 ,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。根据自动着陆的要求 ,提出了 μ综合设计的系统结构并给出了权函数选择的准则。最后对 BOEING747飞机的自动着陆系统进行了设计仿真。自动着陆波束导引及拉平轨迹仿真表明 ,所设计的系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。

摘要：针对某大型无人机现有安控系统的不足,利用北斗短报文通信技术研制了地面北斗便携站和机载BD安控器,实现了北斗短报文指令被动安控功能和安控区域自判断主动安控功能;采用独立的单片机板卡作为笔记本电脑故障的应急备份,实现了一键发送安控指令功能,提高了指令发送的可靠性;采用多个地面北斗便携站同时工作的方式可有效提高短报文指令发送频度。经实际使用验证,其工作正常,运行可靠。验证结果表明,该无人机安控系统设计合理可行,可推广应用于其他无人机安控系统。

摘要：介绍了基于STM32F103处理器实现无人机安控器主要功能的方法。阐述了通过计算有序排列的相邻向量叉积的正负来判断一个点是否在凸多边形内的算法,给出了常用无人机安控区域的定义,设计了无人机自主安控器模块最简硬件系统和资源分配。采用DMA数据收发和串口总线空闲中断相结合的方式完成不定长帧数据的串口收发,利用DMA数据收发和中断完成对I2 C器件中数据的读写,提交了主要功能程序片段和主程序片段。通过仿真测试和跑车试验验证了无人机自主安控器模块软硬件设计的正确性和可靠性。

摘要：基于某遥控指令接收机带飞检测的需要,开发研制了接收机智能监测设备。该设备以AT89C52单片机和EPM7256SQ208-10复杂现场可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用I2C串行总线接口EEPROM存储器AT24C256、辅以接口扩展芯片和GPS接收机实现了对接收机指令信号的自动记录和存储功能,包括接收机收到的指令信号名称、指令宽度、接收指令时刻和当时的经纬度等信息。

摘要：为了实现无人机自主导航功能,定义了以发射点为坐标原点的地理导航坐标系,给出由WGS-84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算,对无人机在直线航路段和转弯段的判断和侧偏距进行了详细讨论,避免了超越函数的计算;利用比例-微分导航控制律求得无人机的滚转角,通过飞控系统控制无人机副翼舵机,修正飞行航迹,达到消除侧偏距的目的。这些方法和措施提高了小型无人机的自主导航控制精度和稳定性,使小型无人机具有较好的飞行品质。

摘要：航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。

摘要：介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用。硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度。经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求。

摘要：针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。

摘要：为了满足中小型掠海飞行器对无线电高度表的需求,基于IVS948模块设计了一种收发一体式无线电高度表。采用线性调频连续波体制,分析对比了锯齿波和对称三角波调制信号对测量高度的影响,并对其它主要参数的选取进行了计算和分析;对软件运行流程中各个工作模式的关键环节进行了具体说明,并将FFT-CZT算法引入高度测量中。经过对工程样机的带飞试验,其测量数据与GPS差分高度数据相一致。结果表明,该型高度表工作可靠,测量数据可信,精度高,可用于中小型掠海飞行器的飞行控制系统。

摘要：为了实现某型掠海恒高拖靶系统的高度控制功能,设计了舵机执行机构和舵回路控制电路。舵机执行机构由组合式螺杆驱动系统、滑动块、支撑架、摇臂及翼角反馈电位器等组成。舵回路控制电路由电流环和位置环组成的双闭环控制结构。针对具体性能指标要求,采用了螺旋滑动丝杠传动机构,确定了牙形角、公称直径和导程等参数,并计算了螺母和螺纹的长度,验证了机构自锁条件;通过对减速比的计算,选择了合适的减速箱型号;通过对电机功率及速度常数的计算,参照电机样本数据表资料,完成了电机的正确选型,并进行了指标验算;设计了以L292功放模块为直流电机驱动器的舵回路控制电路,并对位置反馈和电流反馈作了简要说明。实际使用结果表明,该设计合理、可靠,各项性能能够满足使用要求。