摘要：要将微纳卫星拼接成超大型可变构航天器，其中微型高精度相对姿态重复可调的对接机构设计是关键环节。基于Stewart机构，设计了一种高精度的相对姿态重复可调对接机构。该机构针对对接锁定后相对姿态精密调节的问题，分析了对接机构调姿误差传递机理，建立了调姿误差传递模型，仿真计算得出理论调姿精度。通过激光微距传感器与Stewart机构形成闭环控制系统，设计了调姿控制系统误差补偿算法，实现了相对位姿的高精度调节；建立了双模块相对姿态调节场景下的动力学模型，结合调姿运动轨迹分析了机构各个伸缩杆电机驱动力变化规律；仿真分析及实物调姿测试表明，对接机构质量仅为2.43 kg,包络球半径仅为10 cm,三轴姿态调节精度可达±0.02°,对接机构最大调姿负载为65 N,可以应用于微纳组合体航天器精确变构。

摘要：通过对鄂尔多斯沙区飞播杨柴固沙技术的研究与实践，总结了一套行之有效的飞播技术以及飞播植被管理和利用的措施。结果是：①鄂尔多斯沙区飞播杨柴固沙技术是选择适宜的沙地类型；确定适宜与杨柴混播植物及播量是，杨柴６．７５ｋｇ／ｈｍ２＋籽蒿３．０ｋｇ／ｈｍ２＋沙打旺（草木栖）１．５ｋｇ／ｈｍ２，适宜播期是５月下旬至６月上中旬。②播后管理措施是及时防治鼠、兔、虫、病害，播区围封管护，对杨柴幼苗设置防蚀沙障，幼苗、根蘖苗移稠补稀，适时平茬更新。③飞播杨柴植被合理利用是选择缓起伏沙地建立采种地，作为打草场一年刈割１次为宜，杨柴枝叶加工后是舍饲家畜的饲料，播区植被盖度６０％时，可在冬春季放牧利用。