摘要：作为航空逆变器的关键模块,绝缘栅双极晶体管(IGBT)对其安全可靠起着决定性作用。考虑到航空逆变器运行工况复杂,且IGBT是最易失效的器件之一,通过分析航空逆变器IGBT的失效机理和关键特征参数,结合物理解析模型提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络的IGBT寿命预测方法。建立IGBT状态监测数据与结温之间的关系,并由物理解析模型得到IGBT的累积损伤,实现IGBT的实时寿命预测。最后,利用NASA PCoE中心提供的IGBT加速老化实验数据集,开展寿命预测模型的验证,结果表明LSTM网络结合累积损伤模型能够有效预测IGBT的寿命,从而有助于提高航空逆变器的可靠性,降低日常维护成本。

摘要：基于电磁引导的局部运输系统在工业自动化领域已经广泛应用,然而将这种智能引导技术应用到汽车参与的真实道路交通领域还缺乏充分的安全性保证,尚需要深入的系统性研究来提高在现实交通路况下的适应能力。基于经典的电磁场原理、结合经典控制理论与方法,研究了基于电磁导引的智能汽车在智能交通领域应用的关键问题,并在模型汽车上实现了一种可行的自动导引控制系统和节体转向机制。控制软件应用离散型半模糊控制的PID控制算法以及分段等级棒棒PID控制算法实现了整个系统的最优控制,样机在实验室模拟道路上进行了验证,行驶表现与现实路况较接近,整个控制过程平稳顺畅。

摘要：智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高斯系统,传统滤波算法无法解决传感器噪声问题,粒子滤波是一种基于Monte Carlo思想的非线性、非高斯系统滤波算法,完全突破Kalman滤波理论框架,它对系统的过程噪声和量测噪声没有任何限制。

摘要：基于飞艇在自主飞行控制系统的开发,本文在对飞艇进行建模的基础上,考虑其附加质量、推力矢量等因素影响,建立了完整的六自由度数学模型。对六自由度模型利用小扰动法进行了线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组,采用先进PID控制器设计飞艇俯仰和偏航两种姿态的控制律。

摘要：红色文化资源是党在领导全国各族人民进行革命斗争和新中国建设过程中所形成的宝贵的物质文化财富,是指导新时代社会主义精神文明建设的重要内容之一,对中国革命和社会主义现代化建设起到了重要的引导作用。将红色文化资源与学校思想政治教育相融合,推动青少年的爱国教育,提升青少年的思想政治教育水平,帮助他们树立正确的世界观、人生观和价值观,是新时代学校思政工作的重要任务,具有十分重要的现实意义。

摘要：书法艺术是中国传统文化艺术的核心。书法中的结构、笔法、章法等形成的"美的规律""法度"以及独一无二的表意功能与人的成长规律暗合,蕴含着大量的人生哲理。专科类师范院校以培养合格的中小学教师为己任,开展书法教育是由其性质和要求所决定的。书法教育的现状却不容乐观。专科类师范院校书法教育面临认识不到位、师资短缺、课程设置不合理、资金和设备不足等问题,严重影响着书法教育的效果和质量。要解决好这些问题,需要花大力气,下苦功夫,不断探索和总结。

摘要：【目的】了解毛竹Phyllostachysedulis林内挥发性有机化合物(VOCs)的季节动态变化以及日变化规律,并分析各环境因子对其VOCs摩尔分数变化的影响。【方法】采用吸附管富集采样与气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)测定浙江省绍兴市诸暨五泄景区中毛竹林内VOCs成分,分析其变化规律,并结合环境气象监测站数据,分析VOCs摩尔分数与各环境因子的相关性。【结果】①在毛竹林检测出多种物质,主要为烷类、萜烯类、芳香烃类、酯类、醇类和酮类共6类,萜烯类摩尔分数最大,为7.249 nmol·mol^(-1),其中又以组分异戊二烯为主,约占萜烯类的80%。②从季节变化来看,总VOCs摩尔分数在夏季最大,为10.600 nmol·mol^(-1);其次为春季和秋季,分别为8.068和7.254 nmol·mol^(-1);冬季最小,仅为4.432 nmol·mol^(-1),且各类主要VOCs的季节变化趋势与总VOCs相同。③从日变化来看,在春季总VOCs摩尔分数在上午最大,为9.074 nmol·mol^(-1),其次为中午,为8.621 nmol·mol^(-1),下午时段最小,为6.509 nmol·mol^(-1);在夏季、秋季和冬季,总VOCs摩尔分数均在中午最大,分别为11.710、8.038和5.298 nmol·mol^(-1),下午最小,分别为8.455、5.702和3.418 nmol·mol^(-1)。各类主要VOCs的日变化趋势与总VOCs相同,均为上午和中午时段摩尔分数较大。④VOCs与各环境因子都存在相关性,其中萜烯类、烷类、酯类和总VOCs与气温呈显著正相关(P<0.05),与细颗粒物(PM_(2.5))、可吸入颗粒物(PM_(10))和臭氧呈显著负相关(P<0.05)。【结论】在不同季节和时段,毛竹林VOCs种类和摩尔分数不同,其中异戊二烯是决定毛竹林VOCs动态变化的主要物质。