摘要：随着我国生态文明建设思想的不断推进,对于废弃矿区生态景观修复改造的研究日益受到社会的广泛关注。徐州作为具有代表性的老工业城市基地,长期的矿区资源采掘给这座工业重地带来了沉重的历史生态包袱。本文针对老工业基地徐州市贾汪区安然村的淮海战役遗址矿区进行生态修复与景观重建,旨在寻求打造集红色教育、生态景观为一体的新时代红色旅游矿坑生态景观设计方法,使淮海战役矿区遗址在新时代再焕生机。

摘要：本研究对青少年危险行为高危人群进行结构化的个体与团体心理干预,评估两种干预的即时效果和六个月的预后情况。采用《青少年健康相关危险行为问卷》等量表对16所中职院校的学生进行初步筛查和咨询师面询,最终555名高危被试参与了本研究。结果发现:干预后,个体干预组被试的危险行为水平、心理健康以及抑郁和焦虑情绪均获得显著改善,并且6个月的预后效果依然明显,而接受团辅干预组仅在抑郁指标上有所改善,在危险行为评分、焦虑和心理健康水平上均没有明显的改善。研究认为,对危险行为易感青少年的心理干预应以经过良好设计的个体心理干预为主、团体干预为辅的方式进行。

摘要：随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明:SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。

摘要：随着航道上运输船舶密度不断上升,产生险情和事故的船舶数量也不断增加,急需管理机关进行快速排查和处理。针对以上的问题,论文研究并构建了一套新型水空一体化无人监控系统,实现了基于涡轮推进的双体无人船结构,在保证船体行驶平稳性、快速性的同时,提高了无人机自主降落、无线充电的准确性;设计并实现了船载无人机无线充电技术,针对无人机着陆点的偏移采用充电最大功率点追踪技术,通过滑台控制无线充电线圈寻找最大充电耦合位置,提高了无人机无线充电效率,从而使无人船载单机乃至多机长期不间断续航成为可能;设计并实现了基于PC的多窗口船机协同实时运动监控平台和内河水质信息监控平台,实现了多任务模式下的水空一体化无人监控系统协同运行,完成了监控水域内的水质变化、污染源立体寻找、事故快速排查和应急奔赴等功能。