摘要：该文主要介绍旋转倒立摆系统上位机的设计方法,使用通信控件MSComm与下位机通信,实现对旋转倒立摆的启停控制、状态监测以及PID参数设置。文章在Win10环境下基于VS2015进行MFC应用程序开发,详细介绍了应用程序的基本框架以及软件的界面资源,阐释了典型消息响应函数的实现方法,最后显示了上位机与串口调试助手的通信结果。

摘要：该文介绍了一级旋转倒立摆实验平台下位机的系统结构与实现。实验平台实现了倒立摆在一定的角度范围内稳定倒立以及做完整圆周运动。下位机系统基于STM32F103ZET6微控制器,通过角位移传感器和电机编码器得到系统变量,应用双闭环PD控制算法,控制直流减速电机调速对旋转倒立摆进行控制。上位机使用ActiveX控件MSComm与下位机通信,实现对旋转倒立摆系统启停控制与状态监测。同时下位机可以通过键盘设定运行模式并且调节PD参数,通过OLED显示屏实时更新变量信息,具有较好人机界面,便于教学实验的进行。

摘要：该文主要介绍基于视觉识别的智能跟随系统的设计与实现方法,文章介绍了如何基于视觉识别目标并通过双目测距获取目标三维坐标,以及根据获取的三维坐标控制三轮万向轮底盘跟随目标的方法。该实验以两个STM32f103为控制核心,以两个OV7725摄像头作为视觉传感器采集图像信息,用装有三个直流电机的万向轮底盘作为设备移动载体。