摘要：“1+X”证书制度是职业教育的一项重要改革举措和制度设计,旨在提高学生的职业技能水平,增强其就业竞争力。为响应号召湖南理工职业技术学院工业机器人技术专业自2019年起逐步将“1+X”考证内容融入专业课程教学,创新课证融通模式,重构课程体系,推动了课程改革,学生专业技能水平不断提升,各项成果突出,促进了专业的高质量发展,成功立项湖南省“楚怡”教师教学创新团队。

摘要：伴随着社会经济的持续增长和城市化的快速推进,各城市的建筑工程数量和规模都在不断地扩大和增长,这对机电工程电气施工的质量和标准提出了更为严格的标准。为了更好地满足现代建筑对机电工程的实际需求,提高机电安装工程施工质量,需要重视从机电的设计到施工的技术和管理。机电工程的电气施工涉及多个方面,容易出现各种问题。因此,对电气施工过程中的难点和关键问题进行严格控制是至关重要的,以确保电气设备能够安全稳定的运行,并为人们的日常生活和生产活动提供持续稳定的供电保障服务。

摘要：受限于某石化企业的输油管道内特殊的作业环境,巡视人员主要通过看、触、听等感官来判断设备的运转情况,劳动强度大,每次巡检需要40分钟左右。由于输送的介质温度较高,虽有射流风机强制通风,但隧道中部温度依然达35度左右,工作环境炎热,如果有物料泄漏,将会对人员造成严重伤害,存在重大安全隐患。在隧道内安装挂轨机器人,实现对隧道内的管廊及设备24小时全天候的监控。

摘要：在“互联网+教育”背景下,工业机器人技术专业开始线上+线下混合式教学模式的探索。该文以工业机器人离线编程与仿真课程为例,浅析课程教学现状,并简述线上+线下混合式教学策略,最后阐述了混合式教学设计与实施效果。实践表明,该课程采取混合式教学能分阶段锻炼学生动手动脑能力,有效提高学生学习效果。

摘要：针对移动机器人的同步定位与制图问题(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),传统的视觉SLAM算法在制图过程中可能遇到制图断链的情况,这是由于在制图的过程中环境数据特征点缺失造成的,以RGBD-SLAM算法为例在特征点缺少的情况下鲁棒性都较低。设计双Kinect系统平台扩大相机的数据采集范围,变相地扩大每帧图像特征点的数量以提高SLAM算法的鲁棒性。同时,给出了特征点选取的方法。实验表明双Kinect系统平台的设计能够提供系统的鲁棒性,能在一定程度上解决在特征点缺少情况下的SLAM问题。

摘要：针对传统物体表面缺陷检测方法采用人工检测导致漏检、误检、效率低的不足,采用基于图像处理的视觉检测方式,分析项目需求后,设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法,采用七个不同的相机和若干个光源照射待测品表面,得到合适光照度,实验表明,待测物品典型缺陷能顺利检测到位,符合设计指标,效果良好。

摘要：基于Excel的企业模拟经营对抗系统是一种新型的经营管理工具,文章旨在设计并实现这一系统。首先,文章介绍了研究的背景和意义。其次,文章明确了研究的目的与内容,即基于Excel平台开发一个模拟经营对抗系统,以帮助企业进行经营决策和策略分析。在系统设计部分,文章描述了系统的架构和主要功能模块、系统的开发流程和关键技术。最后,指出基于Excel的企业模拟经营对抗系统在帮助企业进行经营决策和策略分析方面具有较好的实用性和可行性。

摘要：基于计算机视觉和图像处理技术的汽车零件检测系统在智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测系统具有更大的优越性, 其主要是应用CCD摄像机实时拍摄汽车零件获取数字影像,然后通过计算机视觉检测技术确定待检测目标的质量信息,与标准模板或设计参数比较以检测汽车零件加工质量。本文综述该技术的基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果,分析了利用计算机视觉检测技术对汽车零件进行检测的一般方法和系统构成,并探讨了基于CAD(计算机辅助设计)的计算机视觉检测技术的关键环节。最后对计算机视觉检测技术的发展趋势进行了展望。

摘要：在介绍CPC I总线的基础上,提出了一种基于该总线的导弹新型测发控系统,研究了其总体结构和功能,讨论了其主要模块电路和系统软件的设计。通过调试和应用证明,该系统具有可靠性高、测试准确、操作简便和快捷的特点。

摘要：在钢铁烧结烟气超低排放背景下,为有效控制可凝结颗粒物(CPM)的产生以及有色烟羽问题,本文针对钢铁烧结烟气的“半干法(干法)脱硫+中低温SCR脱硝”超低排放典型工艺,参考稀释间接法原理设计模拟冷凝试验装置,结合大气气溶胶相关热力学及动力学模拟计算结果,考察探究了烧结烟气中各组分(NH_(3)、HCl、SO_(3)、H_(2)O)冷凝的相互影响及机制.结果表明:①逃逸NH_(3)的存在将显著提升SO_(3)成核速率,形成潮解点较低、易团聚的硫酸盐气溶胶,使得SO_(3)平均冷凝比提升至84%.②HCl则主要以离子态形式存在于硫酸盐气溶胶中,平均冷凝可达80%.③HCl和SO_(3)均可促进NH3的冷凝,对NH3冷凝的促进效果依次为HCl<SO_(3)<HCl+SO_(3),改变烟气组成可使NH3的平均冷凝比从27%升至78%.研究显示,改变初始NH3浓度对CPM冷凝总量的影响最大.