摘要：对突发性地质灾害应急处置系统的总体需求、体系结构、功能模块、实现方式和关键技术进行分析与论述。提出系统的设计与实现需在存储和管理多种地质灾害应急数据的基础上,满足迅速掌握受灾地各方面情况,辅助制定应急处置决策的功能需求。通过阐述系统基础信息管理、突发灾害点定位、雨量信息管理与显示、应急处置案例管理四大功能模块,给出一种集数据库层、Web服务层、WebGIS应用服务层和客户端应用的具体实现方法,并分析二三维地图联动、预报雨量数据处理与表达方面的关键技术。相对于传统档案式管理,该研究成果有利于应急管理人员快速响应与处置突发性地质灾害。

摘要：目的:探讨3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石的可行性和安全性。方法:回顾性分析2016年11月~2017年10月收治的3例鹿角形肾结石患者的临床资料,3例患者均在术前进行3D模型打印,并结合模型设计手术方案,然后行机器人辅助腹腔镜肾窦内肾盂切开取石术。结果:3例患者均顺利完成手术,无明显并发症发生。手术时间125~260min;术中出血量30~80ml;术后引流量60~120ml;术后引流时间2~4d;术后住院时间5~8d。复查泌尿系平片有1例患者肾上盏结石残留,结石直径约为1cm,术后1个月行输尿管软镜碎石术治愈。结论:3D模型打印联合机器人辅助腹腔镜行肾窦内肾盂切开取石术治疗鹿角形肾结石安全可行,可以作为经皮肾镜取石术(PCNL)的有益补充。