摘要：理清现有机构的演化脉络是归纳机构创新方法的重要途径之一,但机构演化的脉络在目前主要还是停留在图、文等定性描述的层面上,因此,为提升到精确、定量的层面上,可以把最原始、最典型的曲柄摇杆机构到曲柄滑块机构的演化过程作为研究对象。依据螺旋定理,得出四杆机构转动副与移动副的Plücker坐标表达式,并在此基础上基于对偶矩阵,以矩阵的形式定量地阐述曲柄摇杆机构向曲柄滑块机构的演化过程。这既有助于对机构演化脉络的认识从定性层面提升到定量层面,又为机构的演化脉络、创新方法的研究提供了一种新的路径,同时,也为计算机提供了分析并演绎机构演化过程的新手段。

摘要：初见肖明,朔雪纷飞。吉林的冬季很长.也更能衬托出眼前这位典型东北汉子的铁骨铮铮。他站在雪中,眼神温暖而坚定,似是一位侠客——银鞍照白马,飒沓如流星他以笔为剑,以梦为马.在他深爱的大东北,用豪情风骨,开拓出一个有关水彩的盛世江湖。

摘要：为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。