摘要：针对舵机间隙参数辨识问题,设计了间隙可调的试验装置模拟舵机传动机构的间隙,以静载突卸方式使其产生自由振动,应用基于希尔伯特变换的自由振动分析方法得到双折线弹性力曲线并辨识间隙参数。并进一步应用于真实飞行器舵机间隙的辨识中。该试验方法获取的振动数据信噪比良好;辨识结果表明本文方法可更为准确的识别出舵机间隙参数,工程评估结果更为安全,对于小型舵机具有良好的适用性。

摘要：简要叙述了液压系统中产生液压油污染的原因与危害,阐述了目前普遍应用的静态取样检测液压油清洁度等级方法及其局限性与实时检测液压油清洁度等级的必要性。针对某型装备循环清洗过程中无法实时检测液压油清洁度等级的现状,分析研究三种设计改进方案,在不影响装备原有功能与性能的基础上进行设计改进,通过设计接头、管路布局,增加外接颗粒度分析仪接口,解决无法实时检测液压油清洁度等级问题,通过相应实验验证表明,设计改进方案合理可行,装备交付客户使用后口碑良好。

摘要：介绍了气囊工作原理。针对某装备油箱内部气囊在工作过程中因耐油性能与气密性能不佳导致装备液压系统无法稳定工作的情况,对其进行失效机理分析,通过解剖大量故障气囊进行故障分析,得到气囊耐油性能与气密性能不佳的主要原因。基于上述分析,从气囊模具设计和生产工艺过程两方面开展优化改进研究,并通过专项性能实验验证,得出有效提升气囊耐油性能与气密性能的具体措施,并将其固化到生产工艺过程中,提高了生产效率和合格率,在实际工程应用中也取得了优质成效。

摘要：针对电动舵机系统,建立表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制模型。设计基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并在此基础上进行抖振抑制。利用变指数趋近律滑模控制器与比例-积分-微分(PID)控制器相结合,设计组合控制器,既可最大程度地发挥滑模变结构控制的快速性与鲁棒性,又可利用PID控制的优势减小系统最后的抖振。最后,通过与基于指数趋近律的滑模控制器进行仿真对比,验证组合控制器对电动舵机系统抖振的抑制效果。仿真结果表明:设计的组合控制器将系统静差减小了85%,并基本消除了滑模末端的抖振。

摘要：为测试某型航天用电动伺服机构的实际工作性能,设计一种以大导程精密滚珠丝杠副为力矩/力转换元件的电动直线加载系统。为克服电动直线加载系统多余力扰动问题,提出一种引入角速度前馈补偿、串入电流内环和位置内环的多闭环复合控制策略;采用一种以分数阶PIλDμ控制器作为力外环的反馈控制、分数阶迭代学习控制(FO-ILC)作为补偿控制的方法。直线加载仿真实验和多余力抑制仿真实验表明,所提控制策略较好地抑制了直线加载多余力。

摘要：高超声速飞行器的舵面在飞行过程中存在严重的气动加热现象。舵机在不采取冷却措施的情况下,吸收舵面热量导致温度升高会使舵机的零部件超出工作温度范围。提出采用发动机燃油对舵轴进行主动冷却的方案,设计一种能够保证结构强度同时增大换热面积的舵轴。对系统的热仿真分析证明燃油冷却方案能够保证舵机零部件满足工作温度要求;对舵轴的结构强度分析证明舵轴能够满足承载能力要求。

摘要：介绍了一种基于超级电容模块储能的独立太阳能照明系统的设计,包括储能模块、充电、稳压输出电路和光控微波探测延时电路,对设计的系统进行性能测试,取得了很好的预期效果,随着超级电容性能的提升和太阳电池性价比的不断提高,离网型太阳能照明系统有广阔的市场。

摘要：针对弹上大功率伺服驱动器功率模块的散热问题,提出一种采用相变材料储热的温控方案。通过对功率模块的发热量和所需相变储热材料体积的理论计算,分析该方案的可行性;利用仿真软件对驱动器进行建模并对相变材料储热方案进行仿真,对比分析驱动器自然散热和采用相变材料储热的效果。结果证明:该方案对于大功率伺服驱动器的温控效果显著,能够将功率模块温度控制在正常工作范围内。

摘要：利用计算机研制了一个简易的污染底泥资源化选择软件系统,该软件采用多种污染底泥资源化方式对比结构和模块化程序设计方法,并根据最佳用户体验制造出简易和良好的运行环境和用户界面。将该软件系统用于温州市三垟湿地污泥、广州海珠湿地公园水体污泥、珠江三角洲湿地污泥的资源化选择,结果表明除温州市三垟湿地污泥适合填埋之外,其余2个地区的污泥可以作为农用施肥。

摘要：序轴法又称作数轴穿根法、穿针引线法等,它解不等式的理论依据是介质定理,适用条件是给定区间上的连续函数.序轴法解不等式的实质就是数形结合思想的应用,具体方法是构造出不等式所对应的函数,求出所给区间上函数的所有零点,对于有个零点的连续函数可得个区间,利用函数零点存在性定理,可知：任意相邻的两个零点之间函数值同号.可通过在区间内取特值的方法判断出函数在此区间内的正负号,据此可以作出函数的简图（不需要考虑函数单调性,只要知道函数在该区间内函数值的正负号即可）.利用函数简图找出符合题意的区间（集合）,最后取这些集合的并集即可得到原不等式的解集.