摘要：多功能道路信息采集车可高效准确地采集路面不平度、车辙、几何线形、路面图像和前方图像等信息。在构建多功能道路信息采集系统平台的基础上,分析了各子系统的需求及其工作原理,并根据需求提出了具体的解决方案。经实验证明,该方案能有效地实现对各子系统的控制,达到系统测量精度要求。

摘要：目的探讨院内护士胰岛素泵治疗知识、信念、行为的现状和关联及其影响因素。方法本研究为横断面调查, 采用分层便利抽样法于2021年6至7月选取华中科技大学同济医学院附属同济医院从事临床护理工作的注册护士进行研究。研究工具采用自行设计的院内护士胰岛素泵治疗知识、信念、行为调查问卷, 共19个条目, 总分为9~55分, 并收集护士的基本信息。采用方差分析或独立样本t检验比较不同特征的院内护士在胰岛素泵治疗知识、信念、行为得分及总分水平上的差异, 同时将胰岛素泵治疗总分作为因变量, 纳入单因素分析结果中有统计学意义的变量, 采用逐步法进行多元线性回归分析, 并探究胰岛素泵治疗信念在知识和行为之间的中介作用。结果回收有效问卷1 844份。院内护士对胰岛素泵治疗的标识规范完整(10.57%)、胰岛素泵内药物特点(51.19%)、胰岛素泵低电量/低液量报警处理方法(52.60%)、胰岛素泵需与身体分离的时刻(59.44%)的知晓率较低。职称、胰岛素泵管理角色认知、不同专科、每年参加胰岛素泵培训次数和操作次数方面, 护士胰岛素泵治疗知识、信念、行为及总得分差异均有统计学意义(P<0.05)。院内护士胰岛素泵治疗知信行总得分为(45.8±7.6)分, 其中知识、信念和行为总分分别为(6.7±1.6)、(19.5±1.5)、(19.6±6.0)分, 知识、信念和行为维度得分率分别为67.0%、97.5%和78.4%。每年参加胰岛素泵培训的次数、每年胰岛素泵操作次数、专科中的儿科和急诊重症科是院内护士胰岛素泵治疗知识、信念、行为总分的独立影响因素(回归系数分别为1.945、1.782、-8.207和-5.444, 均P<0.001)。护士胰岛素泵治疗相关知识可以通过信念间接正向影响行为, 但是以直接正向影响行为为主要作用路径。结论院内护士胰岛素泵治疗知识和行为水平尚待提高, 胰岛素泵治疗的知识、信念、行为之间存在正相关性, 且护士胰岛素泵治疗相关知识可以通过信念间接正向影响行为, 但是以直接正向影响行为是主要作用路径。