摘要：交流超/特高压同塔四回并架输电线路在国内外尚无先例,其运行方式和相序布置多样,线路导线及空间中电位、电场分布复杂。为研究该线路对周围电磁环境的影响,针对我国设计的交流500 kV/1000 kV同塔四回输电线路,计算了8种典型相序布置下,一个工频周期内导、地线表面场强及线路下方空间中的电场分布,分析了现有的布置形式与配置参数下导、地线表面及空间电场分布是否满足工程要求,并对地线进行了优化。结果表明,8种典型相序布置下导、地线表面最大场强分别在2500 kV/m和3100 kV/m左右,将地线直径优化至25 mm后,导、地线表面最大场强相当,该导、地线配置可应用于海拔1.2 km以下线路,线路下方对地1.5 m处空间中的最大场强为3.2 kV/m,满足标准要求。

摘要：为解决无人机电力巡检中的自主导航问题,提出了一种基于GPS的无人机航路规划与控制方法。首先给出由WGS?84坐标系到导航坐标系的具体转换公式;设计了航路中的航点结构,利用GPS接收机输出数据对无人机的位置进行两点式实时推算。并针对小型无人机进行了导航控制律设计。仿真结果表明,这种导航方法既简单又经济,精度高、实时性强可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统。