摘要：志愿者地理信息(VGI)是一种新兴的空间信息采集模式。在近年来的全球灾害救援过程中,公众发布的大量信息发挥了巨大作用。针对我国地震灾情信息采集和速报工作的实际情况,本文设计并实现了基于VGI的地震灾情速报系统,能够将专业人员和公众采集的灾情数据进行有效的组织融合,从而提高灾害信息采集效率与救援效果。

摘要：在骨科手术中经常使用球头铣刀对骨材料进行加工,在此过程中铣削力大小的精准控制是改善手术质量的关键,但目前尚缺乏理论模型预测骨材料加工过程中的铣削力。本文将球头铣刀离散成沿切削刃分布的切削微元,并用球头铣刀的结构参数表达切削微元的位置。通过分析切削微元的铣削力模型最终积分得到整个球头铣刀的铣削力模型,并以人工骨为铣削材料设计了三个不同工艺参数的实验来验证模型预测值的准确性。结果表明,该模型能较准确地预测球头铣刀在不同工艺参数下的铣削力。

摘要：全髋关节置换术中髋臼铣削表面质量是影响髋臼假体初期稳定性和骨组织长入的重要因素,髋臼铣削表面质量差是造成髋臼假体早期固定失效的重要原因。定义了两个参数-未切除断面最大高度hl和未切除断面面积A-来评价髋臼铣削的表面质量,并以这两个参数为目标建立了髋臼铣削表面质量的关系模型,然后基于此关系模型分析了髋臼锉各结构参数对表面质量的影响规律,并据此设计新结构参数的髋臼锉,最后利用3D打印技术制备了新结构髋臼锉,并进行了试验验证。结果表明,由髋臼铣削表面质量关系模型获得的预测值与试验结果比较符合,未切除断面最大高度预测误差小于4.4%,未切除断面面积预测误差小于6.2%;髋臼锉上切削齿的数量、齿形和排布方式对表面质量具有重大影响;新结构髋臼锉可有效提高髋臼铣削的表面质量,改善髋臼假体的初期稳定性和骨组织长入,避免髋臼假体的早期固定失效,提高手术质量。

摘要：本文从历史地震现场救援经验以及救援工作实际需求出发,充分考虑了地震现场各类灾害影响因素和救援条件,在建立地震现场模型和相关数据获取与分析的基础上,进行了地震现场搜救目标优选和搜救行动决策方案系统的设计与优化。该系统的实现将对更加准确高效的救援规划和搜救指挥工作具有重要意义。

摘要：首先介绍了国内外GNSS软件接收机技术的研究现状,对软件接收机的架构进行了详细的分析,系统地总结了其优点,并就GPS软件接收机的关键技术部分进行了具体实现。对于前端的硬件部分采用了中频信号采样模块,具体包括天线模块、射频处理模块与FPGA控制模块,之后以纯软件实现,主要包括可设置12通道的中频信号处理模块、信号的捕获和跟踪、导航电文存储及转换,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位,考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差等。系统具体的定位算法及定位结果精度都经过详细的实测分析。此外,整个系统设计也具有良好的灵活性和可扩展性。

摘要：生物骨材料是一种结构复杂的各向异性材料,其切削加工是外科手术中一项基础而关键的操作。骨材料的加工质量直接影响手术治疗效果、人工假体植入稳定性、以及术后康复时间。人体不同部位的骨材料的力学性能存在一定差异,手术器械种类繁多且操作不同,使骨材料的加工方式呈现多样化。在外科手术中,各类器械需要对骨材料进行高精度、高效率、低损伤的加工,其加工机理研究对提高手术器械的使用性能,手术治疗效果和康复效果具有重大意义。因此,从生物骨材料的基础力学与断裂力学等特性出发,阐述了包括钻、铣、磨、锯等机械加工方式以及超声、激光、和水射流等特种能场加工方式对骨材料的切除机理,分析了不同机械加工方式下的切削力与切削温度理论模型,特种能场的切除机理与加工特性,指出骨材料加工的发展现状以及目前存在的一些问题,提出了骨材料加工的主要研究重点。

摘要：本文系统综述了磁驱动胶囊机器人的设计、控制机制和多样化应用,旨在通过系统文献检索和分析,为从事胶囊机器人开发和利用的研究人员、工程师和从业者提供有价值的见解。本文从尺寸形状、材料和运动机制方面总结了磁驱动胶囊机器人的设计原则,分析了精确控制方法和定位导航策略,探讨了磁驱动胶囊机器人在胃肠道疾病检查、靶向药物输送和微创手术方面的多样化应用。根据系统综述的范围和目标,概括了该领域存在的技术挑战和潜在的研究方向。通过对定位精度、控制策略、材料性能等问题的不断研究和创新,磁驱动胶囊机器人系统将为医学治疗和生物学研究领域带来重大突破和进步。

摘要：蠕墨铸铁加工中存在切削力大、切削功率高和刀具磨损严重等问题,亟需通过优化设计工艺参数组合提升蠕墨铸铁的可加工性。本文利用单因素试验研究了切削速度、进给量、切削深度等工艺参数及刀具涂层厚度、刀尖圆弧半径对RuT400蠕墨铸铁车削中的轴向力、径向力和主切削力的影响规律;采用中心复合试验、坐标变换法和线性回归分析,建立了蠕墨铸铁切削力预测模型,并通过试验验证了模型精度。结果表明,主切削力和径向力随切削速度、进给量和切削深度的增加而增大,切削速度和进给量对轴向力的影响很小;各切削力随涂层厚度的增加呈先减小后增大的趋势,随刀尖圆弧半径的增加则呈先增大后减小的趋势。利用坐标变换和线性回归获得的切削力预测模型对蠕墨铸铁主切削力有很高的预测精度,而对轴向力和径向力预测存在一定误差。该模型对蠕墨铸铁切削功率预测、切削机床合理选择以及工艺参数制定具有应用价值。