摘要：针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协同共驾。基于CarSim/Simulink仿真平台对横向控制算法进行联合仿真,验证了控制算法的可行性,并在江淮轻卡试验车上进行了系统安全性能测试。仿真和试验结果表明该系统能够实现车道保持功能,获得较好的安全性。

摘要：三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地面点,最后将点云进行深度投影,建立三维点云与深度投影图像的映射关系,利用深度投影图像的自适应角度阈值对点云进行目标分割,并将分割后的点云目标构造混合层次包围盒进行碰撞检测。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有明显提升,并且能有效降低过分割问题,实验数据目标分割准确率达到了78.82%,结合混合层次包围盒算法对分割后的点云目标进行碰撞检测,可有效地识别并判断物体空间位置关系,提升碰撞识别的准确性。

摘要：就食品工程原理课程设计的教学,提出几点建议。分别就题目的确定、绘图的应用、教师的辅导作用等方面的问题进行了讨论。结合多年来的教学实践,希望对提高食品工程原理课程设计的教学质量及培养具有工程综合素质的食品工程专业学生有所益处。

摘要：针对目前高校非计算机专业向应用型教学转型时期计算机基础教学中存在的主要问题,提出了以专业需求为导向的分类教学改革思想,设计了具体的教学方案,并且以护理、环境艺术设计专业为典型案例,提出了计算机基础教学中的教学目标、教学方案,阐明了"以专业需求为导向"的分类教学方法在计算机基础教学中的实践与成果。

摘要：研究细叶杜香抗氧化物质的最佳提取工艺及提取物的抗氧化性能。在单因素试验基础上,选择提取时间、提取温度及料液比为影响因子,应用Box-Benhnken中心组合法进行3因素3水平试验设计,以1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)清除率为响应值,进行响应面分析,并研究提取物的体外抗氧化活性。结合实际操作,得到最佳提取条件为提取时间3.3 h、提取温度69℃、料液比为1∶23,在该条件下提取液的DPPH自由基清除率为84.37±0.17%,接近预测值。抗氧化物质得率为4.68±0.24 g/100 g,总黄酮含量为236.17±2.16 mg/g,多酚含量为73.97±3.18mg/g。抗氧化活性实验结果表明,细叶杜香提取物具有较好的抗氧化活性。

摘要：该文针对我校开设的《计算机组装与维修》课程从课程地位功能、教学理念与思路、教学设计方案、课程特色与创新等方面进行实践和总结探讨。

摘要：为解决供应链中因各类差异性问题导致的异构系统集成困难,提出了一种基于面向服务体系架构的供应链管理平台,设计了由业务流程开发平台、业务执行平台和IT资源集成层组成的三层平台体系架构,给出了管理平台中最为核心的业务执行引擎和企业服务总线体系及工作原理。将管理平台应用于以摩托车整车装配企业为核心的供应链集成管理中,有效降低了供应链中各异构系统之间业务整合与数据整合难度,表明了该平台的有效性与可拓展性。

摘要：随着网络的迅速发展和普及,各行各业都逐渐加入网络大军当中。校园作为知识和文化的传播载体,自然离不开网络。该文针校园网进行分析,根据具体实例进行设计并给出接入路由和核心交换机的实际配置。

摘要：针对当前图像伪造检测准确率低、适应性弱等问题,提出支持向量机耦合多分辨率韦伯局部描述符(WLD-multiresolution Weber local descriptor)的图像伪造检测技术。将图像转换为YCrCb模型,以亮度和色度的形式保存图像,利用人眼对色度的敏感性弱于亮度的特点,根据色度分量提取图像特征;根据当前像素的差分激励和梯度方向,构造WLD计算模型,判断图像的灰度值变化和纹理变化信息;分析优化WLD参数,采用像素点的差分激励和梯度方向在不同分辨率下形成WLD直方图;引入支持向量机(SVM)分类算法对提取的伪造图像进行分类学习。在大量图像数据库进行伪造检测的实验结果表明,多分辨率WLD相对单分辨率WLD具有更好的检测效果,在拼接伪造图像和复制-移动伪造图像的检测中,多分辨率WLD都有较好的检测性能。

摘要：针对微小滚动体质量小、驱动难度大、不平衡量微小等特点,利用虚拟样机可重复性、缩短产品开发周期、降低开发成本等优势,以Recurdyn为软件支撑,建立微小滚动体动平衡虚拟样机模型,对动平衡测试系统的重要参数进行仿真分析,为微小滚动体动平衡机的设计及优化提供依据,实现微小滚动体的动平衡检测。试验结果表明,所论虚拟样机模型与动平衡机的试验结果变化规律趋势基本一致,证明了仿真结果的正确性。