摘要：文章通过多传感器协同策略设计研发了一款基于STM32的无线智能循迹避障小车。首先,采用红外对管传感器模块和OpenMV摄像头的两个传感器协同循迹,并采取相关优化措施提高循迹的准确性。其次,采用超声波测距模块和碰撞传感器实现避障功能,同时利用蓝牙将小车的车速、电量等参数通过串口发送至LabVIEW上位机进行显示,并通过上位机的按钮控制小车启停,实现重新设置避障阈值等功能。最后,采用H形轨迹进行了循迹避障试验,验证了该方案的可靠性及该系统功能的完整性。

摘要：压电超声波换能器应用广泛,可用于工业塑焊、测距、探伤、医学成像、碎石等.不同的换能器及负载,其谐振频率不同且会动态变化,所以需要匹配不同的电源,使换能器工作在理想状态.为此,设计一套用于工业塑焊的可自动追踪换能器谐振频率和恒定振幅的超声波电源.该电源以STM32为控制器,输出PWM波控制IGBT实现逆变,并使用LC串联型网络来匹配换能器,将负载端电流电压采集回STM32形成闭环系统,从而实现自动追频和恒定振幅控制.经验证,当换能器谐振频率偏移时,本系统能在500 ms内完成自动追频,振幅误差小于3%,加工成功率及效率提高50%以上,能在一定程度上延长换能器寿命,提升工厂加工效率、提高生产安全性.

摘要：基于西门子S7-200 SMART PLC和DSP处理器,设计了感应加热电源并联控制系统,建立了DSP和PLC之间、PLC与触摸屏HMI之间的通信协议并编写程序,实现了DSP与PLC之间的数据传输。实际应用表明:该系统通信效果良好,具有较强的实用价值。

摘要：针对目前车载逆变电源功率不高的问题,设计了由多路推挽电路串联的电路结构,在每路推挽电路的变压器原边采用两两开关管并联分流的方式来实现系统的大功率输出。在电路中,首先将电池组端输入的24 V直流电压升压至320 V,其次经过全桥逆变得到近似正弦波的交流电,最后经过匹配电路后得到所需的220 V/50 Hz纯正弦交流电。通过分析对比仿真结果和实际测量结果,该结构满足设计预期,对实际车载电源系统的改进有一定的参考价值。

摘要：针对单片机作超声波焊接电源信号源输出通道少、响应速度慢的问题,利用FPGA对比了自然采样法、对称规则采样法和不对称规则采样法的可调制SPWM信号。使用广义预测算法、PID算法解决频率跟踪锁定,使用定点算法解决浮点数运算,利用DDS原理解决信号调制。使用Quartus编程并在ModelSim环境下仿真,实现了扫频范围、输出功率、调制度可调和自动频率跟踪的4路SPWM信号。结果表明:加入广义预测算法控制,锁相环频率的锁定时间缩短了16%。在EP4CE6E22C8N型FPGA芯片上实际运行,SPWM信号输出稳定准确,可作为超声波焊接电源的信号源。

摘要：针对拆迁与新建废弃物回收物流中的模糊性与随机性,研究不同碳排放政策下回收网络的设计。构建以系统利润最大和废弃物填埋量最小为目标的模糊随机规划模型,通过模糊数的期望区间和期望价值对模糊目标与约束进行转化,运用样本平均近似法和ε-约束法处理随机参数并将填埋量目标转化成约束。以青岛市城镇棚户区改造项目为例进行算例分析,并使用gurobi求解模型。研究发现,当允许填埋的比例较高时(rL>34%),碳交易政策下系统利润更高;当允许填埋的比例较低时(rL<34%),碳税政策下系统利润更高;当填埋约束严格时(rL=30%),碳排放政策基本不发挥碳减排作用;在混合政策下且无填埋约束时,政府对碳交易价格水平与波动进行调控可以平衡回收网络的碳排放量与废弃物填埋量。

摘要：本文探讨了第三方环境信息平台参与下,制造商与银行对供应商污染问题的协同治理。首先,通过构建演化博弈模型,分析制造商、供应商与银行在不同阶段的策略;其次,以平台提高制造商污染信息获取能力的程度为依据提出治理方案,并设计动态收费机制;最后,通过Matlab仿真检验治理方案与两种收费机制的治理效果。研究表明:(1)制造商污染信息获取能力是有效协同治理的前提;(2)在治理方案中,更高程度地提高制造商污染信息获取能力或者一定程度提高能力且加大订单激励的效果更好;(3)当制造商污染信息获取能力较强且供应商利润水平较低时,动态收费机制更有效。因此,政府应推进环境信息公开,为平台、制造商与银行的协作建立基础,进而多方形成合力共同治理供应商污染问题。