摘要：设计研究了以苯并二噻吩、齐聚噻吩为构筑单元,利用构筑单元间不同的连接方式构造的9个模型化合物,在pbe0/6-31G(d)水平上进行结构优化并计算分子的前线轨道、电离能、电子亲和势和重组能.利用重组能分析了设计分子的载流子传输能力.在TD-DFT水平上模拟了设计分子的吸收光谱.研究结果表明,设计分子光谱及传输性能与构筑单元间的连接方式紧密相关.当最长的齐聚噻吩连接在并噻吩上时具有最小的HOMO-LUMO能隙,最大吸收波长最长,且吸收强度大,是好的双极性传输材料.

摘要：本文基于杭州良渚文化村的实地考察与体验,从规划策略、建筑空间、景观设施3个层次探索物质空间规划与居住社区营建的相互关系以及相关的空间优化策略。并指出,社区的营建在空间上表现为通过作为载体的物质空间的催化作用塑造现代地缘关系,物质空间规划对于居住社区营建具有不可替代的重要作用。

摘要：目的分析2007—2013年南京市H3N2亚型流感HA基因分子学特征。方法选择2007—2013年59株H3N2亚型流感分离株,自行设计HA片段引物扩增分离毒株HA片段并测序,利用DNAStar、MEGA等软件对HA分子学特征进行分析;结果发病时间存在明显的季节性;进化树分析2007—2013年分离株按年代分成3个分支;分离株较疫苗株及不同年份之间,发生多个抗原位点及受体结合位点氨基酸的替换;2007—2013年,我市H3N2亚型流感流行情况出现两次波动,可能同基因的突变、重组有关。结论抗原位点及受体结合位点氨基酸的突变,对流感的防控及疫苗的保护效果产生极大的挑战。

摘要：在铁路专用无线通信网络GSM-R系统无线信道的建设过程中,GSM-R系统通信质量的好坏是确保列车安全运行的一个重要因素。可根据高速列车运行的复杂地形及无线信道的特性来建立GSM-R系统无线信道小尺度衰落模型,再从频域及时域两个方面分析无线信道参数,然后运用无线信道仿真机制和GSM-R系统半实物仿真平台对GSM-R系统性能进行仿真,仿真结果显示了列车运行速度的增加会导致系统通信质量不同程度下降。最终得出对接收机设计的优化是解决系统通信质量不佳问题的关键。

摘要：设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法,能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相机的数据进行特征级融合,再通过扩展卡尔曼滤波进行位姿融合;依据激光雷达对数据进行采集,利用参考阈值对疑似点进行判定;进一步使用双目视觉进行识别判定,实现多传感器融合建图。该方法可以提高局部定位能力和全局定位能力,解决传统Gmapping算法中对玻璃无法准确识别的问题。

摘要：在某些特殊的修井作业中,需要从油管挂内腔下入小尺寸的管柱完成解堵、冲砂等施工,但是在立管内由于油管挂小脖子偏心造成下入的工具引入困难,普通油管挂上端面为平台阶、无引入装置,下入工具时会与油管节箍发生磕碰、油管在多次起下过程中往往会磨坏油管挂上端的内扣,从而造成后续措施作业无法顺利开展。为解决这些问题,根据油管挂的结构特点设计了防磨导向装置及送入工具,该装置在渤海油田X-1S井修井作业中获得成功应用,实现了降本增效。