摘要：分析智能型电动执行机构的技术要求,提出了转子磁场定向的空间矢量控制方案,通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系统(M-T)下的感应电机数学模型,推出了转子磁场定向方程。以英飞凌微处理器XCl6lCS-32F为核心,建立智能型电动执行机构驱动控制系统。利用了CAN总线和PROFIBUS-DP技术,对驱动控制系统进行调试控制。给出了软件流程及PISM仿真环境下的部分仿真结果和试验结果。实验结果表明转子磁场定向矢量控制策略是可行的,控制系统具有良好的动态性能和稳态精度。

摘要：新颁布的义务教育课程方案明确提出探索大单元教学。大单元教学是对传统单元教学的变革,通过学习单元的课程化设计、课标-教材-学情一体化衔接,成为学科素养在课堂养成的主要途径。大单元教学以大观念为支点,以目标转换、问题情境、任务驱动、学习评价为支撑,它通过实现教学设计的系统思维、教学过程的核心聚焦、教学模式的多元呈现和教学意义的深度达成,助推课堂教学变革。

摘要：教育学是一门科学,而教育学的具体运用却是一门艺术。班主任必须具有的文化修养,全面了解学生,运用科学语言。班主任管理艺术需要探索,需要积累,需要创造。

摘要：沈从文的散文中蕴含着浓厚的漂泊意识,通过流动的意象、漂泊者形象、独特色彩的渲染三个方面阐释其漂泊意识的艺术呈现。

摘要：教学艺术通常包含了三层含义:其一指教学过程中综合运用教学方法体系的技能技巧;其二遵循美的规律、贯彻美的原则而进行的创造性教学;其三指在教学过程中体现教师个性而独具特色的艺术性创造活动.语文教学的人文内涵十分丰富,它对师生精神领域的影响极为深远.对语文教学艺术性的恰当把握更能促进语文在文学、情感、价值观等方面对学生的熏陶和感染作用.

摘要：语文跨学科主题教学打破了传统语文学科的边界,以语文学科立场为本,以主题为中介,整合多学科的知识、思维、方法等,以寻求语文学科价值、育人价值、实践价值的回归与深化。语文跨学科主题教学的关键要素包括语文立场的教学主题,引发学生意义建构的关键“跨点”,多维度关联的结构化学习任务与指向协作探究的多学科思维与方法等;其设计逻辑可以从主题提炼、目标制订、情境创设、内容统整、学习活动及教学评价等五大环节建立系统化框架。

摘要："技能高考"是湖北省率先进行高考改革的重大创举,为中职学校学生进入高等院校提供了新途径。本文从制度框架设计与组织实施,对技能高考进行了研究。

摘要：我一直都记得小学音乐老师那甜美的嗓音、婀娜的舞姿、生动的讲课。从那时起,我就知道音乐是人类最古老、最具普遍性和感染力的艺术形式之一,是人类通过特定的音响结构,来实现思想和感情表现与交流的必不可少的重要形式,是人类精神生活的有机组成部分。作为人类文化的一种重要载体,音乐蕴含着丰富的文化和历史内涵。

摘要：《义务教育语文课程标准(2022年版)》提出,要优化教育目标、改进课程设计、优化课程结构、提升教学质量。新课标背景下的作业设计应该增强作业设计的实践性和情境性,注重跨学科学习,关注学生的个体差异,体现学业质量标准的要求。而目前的作业设计虽较之前有所改善,但仍存在着目标缺乏实践性、作业缺乏层次性、评价形式片面性等问题。通过对现存问题的研究分析,文章提出了合理设计目标、增强层次性、细化作业评价机制等策略以提升小学语文作业设计质量。

摘要：为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人提供高精度的定位信息。在行进过程中,搜救机器人使用无线数据传输方式将采集到的环境信息、图像信息等发送到搜救站。样机测试结果表明系统实现了预期的设计目标,提高了搜救效率,缩短了搜救时间。