摘要：发展中国家和发达国家间的二元格局形成的国际不平等交换,是国际政治经济秩序中的长期典型特征。百年未有之大变局下,以工业机器人为代表的人工智能技术的发明与应用,究竟如何影响国际不平等交换格局,成为重要的国际学术问题。本文基于马克思的国际价值理论,构建2005—2019年间42个发展中国家与27个发达国家之间的国际不平等交换程度指数,进而检验发展中国家与发达国家间工业机器人应用水平差异对国家间国际不平等交换程度的影响效应。结果表明,发展中国家与发达国家之间工业机器人应用水平差异的缩小显著降低了国家间的国际不平等交换程度。机制在于,发展中国家缩小与发达国家的工业机器人应用水平差异,显著降低其与发达国家在全劳动生产率与技术水平上的差异,从而降低了国际不平等交换程度。进一步研究发现,较高的对外开放程度、政府治理水平以及追赶发达国家的决心均是该效应发挥作用的重要支撑。

摘要：根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。