摘要：为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的Jetson Xavier NX开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令。实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡。

摘要：为筛选出适宜在关岭自治县推广种植的青贮玉米品种,满足草食畜牧业发展需求,在关岭自治县花江镇文山村对12个青贮玉米品种开展种植比较试验,采用随机区组设计,每个品种设置3个不同种植密度,每个种植密度设置3个重复,测定株高、鲜草产量、干鲜比、干草产量。结果:平均鲜草产量(kg/667 m^(2))由高到低依次为:牧玉905(4 845.81)、金玉908(4 821.46)、曲辰9号(4 553.60)、瘠抗928(4 319.22)、曲辰11号(4 310.09)、雅玉889(4 109.20)、天艺193(4 084.84)、筑青1号(3 865.69)、禾玉9566(3 835.25)、牧青1号(3 737.84)、兴农单7号(3 695.24)、博玉468(3 597.83)。干草产量(kg/667 m^(2))依次为:金玉908(1 591.31)、曲辰11号(1 475.48)、牧玉905(1 472.22)、瘠抗928(1 444.58)、雅玉889(1 420.16)、兴农单7号(1 376.70)、曲辰9号(1 369.20)、牧青1号(1 325.72)、筑青1号(1 241.16)、博玉468(1 227.70)、天艺193(1 179.01)、禾玉9566(1 159.81)。结论:从鲜草产量分析,在关岭自治县海拔高度1 162 m左右的地区,适宜推广种植的青贮玉米品种为牧玉905、金玉908、曲辰9号、瘠抗928、曲辰11号5个品种。

摘要：目的探讨儿童陈旧性肱骨外髁骨折不愈合继发肘内翻畸形术中使用3D打印截骨导板辅助精准截骨的效果。方法回顾性分析自2016-01—2018-06诊治的9例儿童陈旧性肱骨外髁骨折不愈合继发肘内翻畸形。术前利用3D打印技术打印出畸形的肘关节,然后在3D打印模型上进行三维截骨模拟设计,经计算机辅助设计出截骨导板并3D打印,术中利用3D打印截骨导板指导精准截骨。结果 9例均得到随访,随访时间6~30个月。所有患儿截骨后均达到骨性愈合,提携角均恢复正常,肘关节功能恢复正常。原有尺神经损伤症状的患儿症状消失,肘关节侧方应力试验阴性。末次随访时疗效采用肘关节功能Flynn评分标准评定:优7例,良1例,可1例。结论 3D打印截骨导板辅助手术可为儿童陈旧性肱骨外髁骨折不愈合继发肘内翻畸形患儿提供更为精准的治疗,减轻了手术创伤,缩短了手术时间,降低了手术风险,提高了手术效率,同时也可有效缩短临床医师的学习曲线。

摘要：为筛选出适宜在关岭自治县推广种植的紫花苜蓿品种,以13个紫花苜蓿品种为材料,采用随机区组设计(每个品种3个重复),在关岭自治县花江镇文山村开展种植试验,测定株高、鲜草产量、干鲜比、干草产量并进行分析比较。结果:株高(cm)依次为燃力士(500.17)、越能(491.80)、甘农5号(487.97)、南半球(483.23)、四河(479.97)、吉利(475.57)、三得利(472.33)、6010(462.20)、热浪(461.23)、赛沃7(454.57)、劲能5020(446.27)、劲能501(426.87)、维多利亚(423.77);鲜草产量(kg/667 m^(2))依次为燃力士(7140.16)、劲能5020(6936.36)、维多利亚(6761.08)、四河(6587.22)、吉利(6460.49)、赛沃7(6453.52)、6010(6389.42)、甘农5号(6376.07)、劲能501(6349.62)、热浪(6255.13)、南半球(6165.60)、三得利(6158.78)、越能(6147.52);干草产量(kg/667 m^(2))依次为燃力士(1650.51)、四河(1566.88)、赛沃7(1532.19)、甘农5号(1505.12)、维多利亚(1491.32)、吉利(1487.86)、6010(1480.66)、三得利(1472.93)、劲能5020(1441.85)、南半球(1424.73)、劲能501(1374.42)、热浪(1357.42)、越能(1351.55)。结论:综合干草产量等测定指标,在关岭自治县花江镇海拔1154 m及类似地区最适宜种植的紫花苜蓿品种为燃力士、四河、赛沃7、甘农5号、维多利亚5个品种。

摘要：社会的快速发展,对道路路灯设施的要求逐步提高,作为市政建设的重要一部分,路灯及相关设施的施工与设计与现代城市的高标准、高要求密不可分。其中路灯电线路敷设由原来的外部悬挂式,改为地埋式,但电缆被盗、被破坏现象仍时有发生。该文简单探讨了在路灯施工工程中路灯地埋电缆线路敷设和理想的防盗装置问题。

摘要：自从赢得在葡萄牙塔古斯河四郡举办的国际设计竞赛一等奖后,艾特莱尔莫布设计公司受托在阿布兰特什直辖市内进行3个项目的设计。