摘要：直投式SBS改性沥青具有易于监管质量、成本低和污染小等优势,能够解决常规湿法SBS改性沥青的质量不稳定的问题,近年来逐渐被广泛应用。为此,对不同掺量下直投式改性沥青进行短期老化,通过对老化后的直投式改性沥青进行温度扫描试验、中温疲劳性能测试、低温流变性能测试及原子力显微镜测试,从宏观到微观尺度研究直投式SBS改性沥青的抗老化性能。宏观试验结果表明,直投式SBS改性沥青在短期老化后弹性成分增加,疲劳寿命增加。国路直投式SBS改性沥青在老化过程中存在二次发育现象。微观试验结果表明,短期老化后,常规湿法SBS改性沥青与辽河直投式SBS改性沥青由于4组分含量的变化及SBS的裂解导致粗糙度减小,国路直投式SBS改性沥青由于进一步溶胀发育导致其表面粗糙度增大,与宏观试验得到的结论一致。

摘要：常规湿法SBS改性沥青通常由厂家提前生产,再运输到拌合现场使用。这一流程影响施工人员对SBS改性沥青生产质量的掌控。直投式SBS改性沥青是直接将改性剂现场投放至拌合缸中,生产质量能够得到有效管控,近年来应用广泛。文章通过三大指标试验及流变试验,研究了国路、辽河两种直投式SBS改性沥青的性能。通过红外光谱试验,研究了直投式SBS改性沥青的改性机理。结果表明,直投式SBS改性沥青性能满足相关规范及使用要求,7%掺量的两种直投式SBS改性沥青性能与5%掺量的常规湿法SBS改性沥青的性能相近。

摘要：分析表明,机器人在多场景、多功能的应用中,特别是工业机器人的应用中,需要通过快换盘,置换不同的末端执行器来完成不同的作业任务,阐述一种机器人末端执行器快换放置架的设计方法。