摘要：金属注射成形(Metal Injection Molding,MIM)微小齿轮由于存在各向异性收缩的成形特性和微小尺寸特征,使得传统的二维小样本和极值检测方法无法体现其三维成形特点。结合MIM微小齿轮的特点,提出MIM微小齿轮光学全齿扫描测量方法。通过将测量点云网格与理论数模进行比对,获得整个微小齿轮的三维偏差;通过在测量点云网格上构建截面,实现对截面上齿廓基本尺寸、齿距偏差和齿厚偏差等的自动测量。试验证明,所提出的光学全齿扫描测量方法可以实现对MIM微小齿轮快速、高精度自动检测,并获得全齿信息,为MIM微小齿轮注射模具的主动设计和制造参数的优化提供必要依据。该测量方法同样适用于注塑齿轮、粉末冶金齿轮、锻造齿轮和金属切削齿轮,有助于推动齿轮制造业向全齿检测的方向发展,提升齿轮制造质量。

摘要：针对金属注射成型(MIM)工业生产零件由于缺陷细微导致的肉眼识别率低和人力资源耗费严重的问题,设计了一种基于卷积神经网络(CNN)的缺陷检测识别方法。利用迁移学习解决当前由于训练数据少而导致识别率低的问题,并提出了一种轻量化特征重用网络模型,对MIM工艺生产的小模数齿轮进行缺陷检测。实验结果表明:训练模型在MIM齿轮缺陷检测的准确率达到98%以上,可对零件实现快速、准确的检测,该检测识别技术可以应用于同类的零件制造业完成分类和检测任务,在工业上具有重要的研究价值和实践意义。

摘要：迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。

摘要：针对现有的自来水管道泄漏点检测仪器存在着仅能单纯检测轴向缺陷位置,而不能检测周向缺陷位置的不足问题,结合城市供水管道泄漏信号的特征,论文介绍了一种采用速度分解法分析自来水管道泄漏信号的方法。系统采用TMS320F2812信号处理器,通过对8路压电传感器检测到的缺陷信号采用滤波算法和相关算法分析,精确识别出自来水管道在轴向和周向泄漏信号的缺陷位置,轴向精度达到±0.2cm,周向精度达到±0.4cm,并实现将检测结果无线数据通信的功能;该系统具有实时性、抗干扰能力强、系统扩展方便和操作简单的特点。

摘要：风机工作中连续受到空气动力、惯性力等交变载荷的冲击,使得风轮桨叶产生不规则摆动和扭曲变形,异常振动和急剧变形将造成风机灾难性损毁,因此实时检测风机叶片整体运行状况显得尤其重要.提出基于三轴加速度传感器网络模型数据融合的风机叶片故障预测方法,通过对三维矢量分解、转换及提取技术反映风机整体运行模态,设计了数字信号处理技术的振动监控系统,对振幅超限的低频或超低频信号进行时域和频域分析,识别出了风机在4 ～ 30 Hz低频区域振动引起的故障率最高,并成功实现了风机叶片机械故障发生率75％的提前预测.