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立体车库中梳齿式自主泊车机器人设计与仿真
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《计量与测试技术》2017年 第11期44卷 9-12页
作者：李肖龙 沈林勇 雷凤侠 曹洪达上海大学机电工程与自动化学院上海200072 
设计了一种应用在巷道堆垛式立体车库中的梳齿交换型自主泊车机器人。对机器人的结构和主要传动机构进行了设计计算,利用ADAMS软件对梳齿伸缩传动系统进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,传动系统的驱动力和传动速度均可以满足实际的应...
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