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基于动态零速条件的动基座自对准: 收藏
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引用; 《中国惯性技术学报》2012年第6期20卷 658-662页; 作者：王跃钢雷堰龙杨波王潇屹蔚跃第二炮兵工程大学西安710025 第二炮兵驻7171厂军代室西安710100; 为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基于谱条件数的可观测度分析法对系统的状态量进行了可观测性分析...; 为增强车载捷联惯导系统的机动性和自主性,提出了一种基于动态零速条件的动基座自对准方法。利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零作为约束条件,构造卡尔曼滤波器;利用基于谱条件数的可观测度分析法对系统的状态量进行了可观测性分析,论证了卡尔曼滤波器设计的合理性。运动条件下的仿真结果表明:采用中等精度的惯导,在仿真时间不大于500s的情况下,方位对准精度8.86',水平对准精度优于1.46'。该方法算法简单,不需要辅助信息,具有很好的工程应用价值。; 来源：详细信息评论

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