摘要：为提高苹果采摘机器人的识别效率和环境适应性,使其能在密集场景下对多苹果目标进行快速、精确识别,提出了一种密集场景下多苹果目标的快速识别方法。该方法借鉴“点即是目标”的思路,通过预测苹果的中心点及该苹果的宽、高尺寸,实现苹果目标的快速识别;通过改进CenterNet网络,设计了Tiny Hourglass24轻量级骨干网络,同时优化残差模块提高了目标识别速度。试验结果表明,该方法在非密集场景下(即近距离场景)测试集的识别平均精度(Average precision,AP)为98.90%,F1值为96.39%;在密集场景下(即远距离场景)测试集的识别平均精度为93.63%,F1值为92.91%,单幅图像平均识别时间为0.069 s。通过与YOLO v3、CornerNetLite网络在两类测试集下的识别效果进行对比,该方法在密集场景测试集上比YOLO v3和CornerNetLite网络的平均精度分别提高了4.13、29.03个百分点;单幅图像平均识别时间比YOLO v3减少0.04 s、比CornerNetLite减少0.646 s。该方法无需使用锚框(Anchor box)和非极大值抑制后处理,可为苹果采摘机器人在密集场景下快速准确识别多苹果目标提供技术支撑。

摘要：为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了BottleneckCSP-B特征提取模块并替换原YOLOv5m骨干网络中的BottleneckCSP模块,实现了原模块对图像深层特征提取能力的增强与骨干网络的轻量化改进;然后,将SE模块嵌入到所改进设计的骨干网络中,以更好地提取不同苹果目标的特征;进而改进了原YOLOv5m架构中输入中等尺寸目标检测层的特征图的跨接融合方式,提升了果实的识别精度;最后,改进了网络的初始锚框尺寸,避免了对图像里较远种植行苹果的识别。结果表明,所提出的改进模型可实现对图像中可直接采摘、迂回采摘(苹果上、下、左、右侧采摘)和不可采摘果实的识别,识别召回率、准确率、mAP和F1值分别为85.9%、81.0%、80.7%和83.4%。单幅图像的平均识别时间为0.025 s。对比了所提出的改进算法与原YOLOv5m、YOLOv3和EfficientDet-D0算法在测试集上对6类苹果采摘方式的识别效果,结果表明,所提出的算法比其他3种算法识别的mAP分别高出了5.4、22、20.6个百分点。改进模型的体积为原始YOLOv5m模型体积的89.59%。该方法可为机器人的采摘手主动避开枝干对果实的遮挡,以不同位姿采摘苹果提供技术支撑,可降低苹果的采摘损失。

摘要：校园绿化是校园建设不可或缺的一环,它不仅反映了大学的建设水平,而且彰显了大学的风格与历史。因此,加强对高校校园景观的评估,把握其发展状况,提升其美学价值,创建富有人文特色的校园景观,健全校园生态环境,是十分必要的。文献综述显示,现有研究在高校植物景观方面倾向于设计层面,而对校园植物景观的整体评价,尤其是设计后和使用中的评价关注不够。针对这一现状,本研究将层次分析法应用到大学校园植物景观评估中,通过多学科的交叉,以定性与量化的方法,来解决我国大学校园植物景观评估滞后于建设与管理的难题。

摘要：水下图像由于散射和吸收作用经常存在偏蓝或偏绿的颜色失真现象,为有效解决这类问题,参考陆地自然图像的直方图分布特性,从水下图像的直方图分布考虑,通过调整水下图像的直方图分布改善水下图像的颜色失真。利用具有最高均值的颜色通道自适应补偿另外两个颜色通道,利用均值和标准差动态拉伸每个颜色通道。实验结果表明,所提方法有效消除了水下图像颜色失真,校正后的水下图像颜色丰富且自然。

摘要：群居于黔东南黄平、凯里一带自称“哥摩”的[亻革]家人,是中国56个民族之外的待识别民族之一。[亻革]家人在长期的集群生活中形成了共有的精神记忆和稳定的族群文化。其中,以音乐为代表的文化符号构建起了[亻革]家人的精神堡垒,强化了族群认同;同时,音乐也在群体性认知与空间进阶中得以传承和发展。笔者以[亻革]家民族民间音乐为切入点,通过参与式观察、深描式田野探析[亻革]家音乐与文化间的交互性关系,窥探待识别族群[亻革]家人延绵至今的精神宗旨与文化旨意。

摘要：论文为解决RFID(无线射频识别)系统中电子标签的低功耗问题,采用了合理的硬件设计和优化的软件算法,并结合矿井下使用的人员定位系统对该设计进行了实际应用,测试结果的计算表明标签供电的两节7号电池可以使用372天的时间。该结果验证了理论设计的正确性,并为生产实践带来了经济实用性和效益性。

摘要：目前我国已经步入5G时代,5G中70%的应用场景都集中在室内,室内覆盖多采用数字化室分系统,但5G数字化室分系统现实部署存在建设周期长,建设成本高,方案验证难等问题,严重阻碍了5G数字化室分系统的现实应用。为了解决上述问题,利用IUV 5G站点工程仿真软件进行数字化室分系统仿真,从站点选址、站点勘察、方案设计、工程预算、工程实施、工程验收几个方面来仿真实现,为数字化室分系统的现实应用提供理论依据和实践指导。

摘要：历史文化名镇以其独特的文化底蕴与丰富的历史遗产成为重要的旅游目的地,“古镇游”作为此类旅游的代表受到市场广泛追捧。随着资本介入开发的不断深入,古镇的营造多聚焦于以消费为目的的商业化模式,而缺乏从差异化的角度对文化根源进行深度挖掘,部分项目因自身文化体系认识不清晰,造成古镇文化失落形成“同质化”危机。在古镇保护开发过程中基于生物遗传学视角对古镇文化基因进行系统性提取与梳理,可以最大化把握区域文化内核与结构。文章以云南大理沙溪古镇为研究案例,通过实例采集、种群构建、元素提取、基因识别四个步骤构建文化基因谱系,并结合基因特征将其进一步划分为四种类型,提出以主体基因保育、附着基因植入、混合基因共生和变异基因引导为核心的传承路径,为传统人居环境保护与传承提供新思路。

摘要：[目的]探讨喉内窥镜联合支撑喉镜切除早期喉癌的手术护理配合。[方法]阐述手术护士术前手术用物的准备、术中定位合理放置各种仪器和用物、创新设计的长针状电刀的充分使用、无瘤操作技术的应用及术中密切配合、术后妥善处理各种用物。[结果]达到了既彻底切除病变又最大限度保留喉功能的微创手术目的,23例病人术后随访0.5年～1.5年,均未出现复发。[结论]通过手术护理工作的默契配合,使喉内窥镜联合支撑喉镜切除早期喉癌手术顺利进行。

摘要：由于杂散电容的存在使得MOA电阻片的电压承担率分布不均匀,导致部分电阻片的运行荷电率升高,将会因承担的电压过高而加速老化而率先损坏,并最终导致整个MOA的损坏,缩短其预期运行寿命。以220 kV瓷套避雷器为例,通过计算和实测的方法,系统分析研究了诸多因素对电压分布不均匀系数的影响程度,同时特别指出了目前出现的用准60 mm甚至于更小尺寸电阻片装配220 kV避雷器的安全隐忧,有助于避雷器的优化设计和安全运行。