摘要：介绍了一种适应高温、高功率密度永磁伺服电机热设计方法。通过国内外技术发展现状分析,结合高温环境应用,分析永磁交流伺服驱动电机在适应高温、高功率密度方面的电磁、热设计技术难点,通过提升永磁交流伺服电机电磁、热联合设计方法,提升高功率密度永磁伺服电机的高温适应性。

摘要：聚类规则间隔的短回文重复序列(Clustered regularly interspaced short palindromic repeats,CRISPR)及其相关蛋白(Cas9蛋白)已经成为精确编辑基因组的强大工具。CRISPR/Cas9系统源自于细菌和古生菌的免疫机制,结构简单、易于设计,仅需改变单引导RNA(single-guide RNA,sgRNA)上的一小段序列即可快速实现对不同基因位点的编辑。与锌指核酸酶(Zinc finger nucleases,ZFN)和转录激活因子样效应物核酸酶(Transcription activator-like effector nucleases,TALEN)技术相比,CRISPR/Cas9系统基因编辑效率更高、特异性更强。但在应用过程中不可避免的脱靶事件严重限制了CRISPR/Cas9系统的进一步发展,因此本篇文章就CRISPR/Cas9系统的脱靶类型、影响因素、降低策略以及脱靶检测技术进行综述。

摘要：为了提高磁共振成像信号的信噪比、减少信号传输中的干扰,一种主流的技术方案是将信号采集装置置于屏蔽室,靠近接收线圈.针对该方案,本文提出了基于SerialLite Ⅱ协议的光纤数据传输方案,以解决信号采集的参数配置和回波数据的高速传输问题.电路以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)器件和小型可插拔(Small Form Pluggable,SFP)光纤模块为核心,基于SerialLite Ⅱ协议实现信号采集的配置参数的下传与回波数据的上传.为了便于编程,在FPGA中构建NIOS Ⅱ软核处理器,以完成信号采集模块参数的发送、接收和配置.本文还研制了实验样机,进行了大量的数据传输测试,结果表明本方案能够实现高速的数据传输,64 K字节的数据通过30 m光纤传输所需的时间仅约为364.2 μs,并且具有可靠、延时低的特点.

摘要：针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上进行采摘车识别控制试验和现场初加工采摘试验,验证了智能草莓采摘车的实际工作性能。结果表明:草莓采摘车动作识别控制平均准确率为85%以上,能够达到实际采摘作业要求,且更适合长距离全生产性采摘作业;现场称重-包装系统可以直接进行称重—语音提示—打标签—包装的作业流程,大大节省采摘时间,减轻莓农劳动强度。

摘要：旋转导向钻井工具在国内已有较大的发展,现已成型的导向钻具几乎全为钻头推靠式导向方式。可控弯接头导向钻具的设计研究为国内全旋转钻头指向式导向钻具的发展奠定了理论基础,其研制尚处于起步阶段,有许多关键技术亟待解决。简要介绍了旋转导向钻井工具结构和工作原理;针对其结构特点和实际的井下工作环境,对其密封结构进行重点研究。设计一种带有压力补偿的组合密封结构,为存在动态压力突变的钻井液-润滑油这一位置的密封问题提供一种理想的解决方案,并对关键密封部件进行有限元分析,以保证密封结构具有径向补偿、耐高温、耐高压、耐腐蚀、抗冲击、长寿命等特点,为可控弯接头原理样机的试制与相关原理性试验奠定良好的理论基础。

摘要：在研究现有旋转导向系统构成和关键组成单元结构及工作原理的基础上,分析了国内外旋转导向钻井系统的结构特点,并结合现场旋转导向系统的使用原则提出了新型全旋转动态指向式旋转导向钻井系统。该系统主要由地面监控系统、地面与井下双向传输通信系统、钻井液发电系统、井下控制系统、井下测量系统和导向机构组成。系统将井下闭环和地面闭环相结合,实现旋转钻进过程中连续井斜和方位的调整,节省了频繁起下钻时间;系统的可控弯接头的偏心机构由内、外2个偏心环组成,并利用内、外偏心和矢量进行轨迹控制。可控弯接头偏心机构通过控制外偏心环伺服电机来驱动,可实现导向轴的摆动,保证可控弯接头实现导向钻进。

摘要：本文从E-Learning教学设计的概念和内涵出发,分析了建构主义教学理论对E-Learning教学设计深刻意义。在此基础上,提出了基于建构主义的E-Learning教学的设计原则和设计重心,将E-Learning教学设计的评价指标具体化。

摘要：本文以建构主义学习理论为依据,分别从系统理论层面、技术层面和实践层面提出了E-Learning系统模型的框架结构,并提出在实践层面上的教师、学生、管理三大功能模块的具体内容。

摘要：为了提高无人机拍摄速率的控制精度,提出基于5G技术的无人机拍摄速率自动校准方法。识别无人机拍摄下的视觉信息,采用视频帧差补偿控制方法进行无人机拍摄的图像像素特征分集和误差补偿设计,提取无人机拍摄图像的灰度像素特征分量,通过关联规则特征参数融合的方法,分析无人机拍摄图像的帧跟踪识别模型,控制无人机拍摄的图像信息传输;根据5G通信的信道差异性特征量进行负载均衡调度,建立无人机拍摄的速率参数估计模型;采用最大似然估计和无人机航拍运动视频跟踪补偿控制的方法,实现无人机拍摄速率自动校准。仿真结果表明,采用该方法进行无人机拍摄速率自动校准的精度较高,提高了无人机拍摄的自动校准水平。