摘要：针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.

摘要：针对某汽车零部件生产企业在实施生产过程中急需解决的生产管理、计划编制和执行跟踪方式落后以及物料信息采集不及时等问题,提出了基于制造执行系统(MES)的离散车间生产管理模型。区别于传统的车间生产管理模式,加入了基于Android的手持设备,利用RFID技术和Apache Thrift框架,通过Android移动终端信息推送等相关技术,对车间生产进行远程监控管理,减小了突发事件对车间生产周期的影响,提高了生产效率。

摘要：阐述Profibus DP/PA耦合器的设计的理论,对基于FBC3050和FB0409两种现场总线通讯控制芯片的设计方案对比,介绍了耦合器的硬件电路设计及软件设计流程。

摘要：MODBUS协议是一种工业控制网络协议,具有侦错能力强、传输量大、实时性好等特点。讨论的是基于LPC1788来实现MODBUS主从站方案的设计,包括MODBUS协议的两种传输方式RTU模式和ASCII模式的实现。

摘要：针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并上传至阿里云,在阿里云上利用BP神经网络进行故障诊断。终端采用B/S架构实现远程数据监测及手机短信报警等功能。该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性,改善了现场故障处理的及时性。

摘要：由于PROFIBUS-DP主站技术复杂,在国内研究较少,自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状,许多中小企业很难全面展开应用。采用基于ARM9的LPC3250与赫优讯PROFIBUS-DP主站协议芯片COM-CN-DPM的开发方案保证了PROFIBUS-DP主站通信的可靠性以及缩短了开发周期。并成功地移植了基于2.6内核的Linux操作系统,并在Linux操作系统上成功架构了嵌入式BOA服务器,实现了通过互联网对远程现场总线设备的控制,在操作系统前提下进行PROFIBUS-DP主站模块通信,增强了整个系统的稳定性、实时性以及后续的扩展功能。

摘要：云计算是当前计算机领域非常热门的研究方向,在此背景下,阐述了云计算、私有云的相关概念及其应用。详细介绍了开源云计算框架Open Stack及其核心组件。提出了一个基于Open Stack的私有云平台架构方案,在实际工作中部署了私有云平台并对相应的计算、存储、网络、镜像等资源进行管理。

摘要：为解决某钢厂烧结烟气脱硫技术自动化水平不高,脱硫效率低等问题,提出PCS7与湿法烟气脱硫技术相结合的解决方案。设计了以工业以太网、PROFIBUS-DP、MODBUS、OPC通讯方式为基础的控制系统,并以工艺水箱液位PID控制为例,详细介绍控制策略的部署过程。实际工业应用表明,该控制系统运行稳定,提高了系统自动化程度和脱硫效率,具有一定应用和推广价值。

摘要：针对目前应用广泛的基于MATLAB的TE仿真模型与工业软件数据共享困难、仿真系统不具有实时性等问题,设计开发了基于SIMATIC PCS7的TE过程的半实物仿真系统。详细介绍了仿真系统结构及建模过程,以及仿真模型如何在Win AC RTX中实现运行,完成TE模型实时仿真过程。该TE模型可提供工业通信常用的数据输入输出接口,能够直接采集或控制现场设备信号,同时可利用上位机软件Win CC组态显示仿真画面,方便对实时数据进行观测及控制,可扩展能力显著提高。

摘要：先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中;实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法;实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值;该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力的解决方案。