摘要：燃烧会产生黑体辐射和自由基辐射。为了获取火焰燃烧时产生的紫外辐射信息,设计了一个基于火焰光谱信息检测需要的紫外光学系统。增大了紫外光学系统工作带宽,改进长焦光学系统常规视场范围,使得该系统兼具宽谱段﹑大相对孔径﹑相对大视场和高分辨率等特点,提高了紫外光学系统成像质量,以便在较大范围内获取较为精准的火焰紫外光谱信息,从而获取火焰燃料成分等火焰基本信息,提升紫外光学系统适用性。系统工作波长范围为240~390nm,工作带宽较宽,系统F数为2.5,相对孔径较大,视场角为15°,全系统共十片透镜组成,总长小于170mm,结构紧凑,满足燃烧探测的所有基本需求。像质评价结果显示,系统各个视场像点弥散斑均方根半径均小于9μm,全波长范围内系统垂轴色差小于1个像素大小,同时调制传递函数值在截止频率50(lp·mm^(-1))处优于0.5,系统畸变不超过0.5%。设计结果表明,紫外光学系统具有成像性能优良,工作带宽较宽,色差小,分辨率高,畸变小等优点,与此同时系统所有透镜均为球面透镜,便于加工与检测,满足设计要求。

摘要：提出一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统的硬件设计与软件设计。小车系统以MK60DN512ZVLQ10芯片为主控制器,OV7725摄像头作为传感器采集赛道信息,SD5数字舵机控制小车转向,RN-540直流大电机和编码器构成闭环回路控制小车速度。单片机对采集赛道信息进行滤波,路径识别,根据不同赛道的曲率值确定赛道类型;单片机采集到赛道图像左右跳变沿位置的加权平均偏差,对加权平均偏差选择合适的P、D参数进行PD算法控制舵机转向;小车先经闭环PID算法控制得小车速度,将采集赛道图像二值化数据中心位置与左右跳变的位置的加权偏差进行函数拟合,调节参数得到合适的速度控制电机,最终实现小车的自主寻迹功能。

摘要：介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的智能车系统的硬件设计,详细描述了电源模块、主控制器模块、传感器放大模块、舵机驱动模块、电机驱动模块等主要模块硬件设计。测试表明,各模块硬件电路稳定,达到本智能车系统的要求。

摘要：本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试,最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。

摘要：介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计,详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试,电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。