摘要：考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环系统状态方程,应用改进的自由权矩阵方法获得了保守性更小的系统稳定条件,并在时变通信拓扑条件下,将拓扑变化处理为系统结构的不确定性,同样获得了时变通信拓扑下的系统稳定条件;进行了6个智能体在平面内编队运动的仿真,实例证明,理论结果是正确的.

摘要：本文主要介绍了处理量600t/d生活垃圾焚烧余热锅炉的开发、设计。

摘要：为分析UNITANK工艺生物除磷效果欠佳的原因,以佛山东鄱污水处理厂的UNITANK反应器为研究对象,实地考察了UNITANK反应器半周期的氧环境.结果表明：由于UNITANK工艺运行具有时序性,其需氧量呈现出周期性的变化;厌氧工序末端呈缺氧状态,其ORP值仅为-19.9 mV,这是由边池在转池（由静置出水到反应进水）过程中泥水全回流所致,而解决该问题的办法为设置独立厌氧段.研究了独立厌氧段对生物除磷的影响,小试结果表明,独立厌氧段适宜的HRT为30～60min;为确保该段获得良好的厌氧环境,需降低回流污泥中的NO3^--N浓度,但这恰恰是独立厌氧段工程设计的难点.

摘要：本文针对谐振式光纤陀螺应用需求,提出一种基于激光器温度和PZT协同控制的频率跟踪锁定控制方案,综合利用激光器温度调谐所具有的大范围、PZT电压调谐的高精度高动态技术优势,实现光纤激光器中心频率对谐振腔谐振频率的跟踪锁定。进行了透射式谐振信号的数学仿真,对温度和PZT协同控制方案进行了硬件设计和算法仿真,重点分析了频率跟踪锁定方案中控制参数对锁定稳定性的影响情况。完成了激光器频率锁定系统的研制,实现了激光器中心频率对谐振腔谐振频率的高精度、长时间跟踪锁定,常温条件下1h频率跟踪锁定精度为4.8×10^-9,变温条件下5.5 h频率跟踪锁定精度低至9.74×10^-8。上述研究工作为谐振式光纤陀螺长期性能提升奠定了重要的技术基础。

摘要："烟塔合一"技术使得热电厂排烟冷却塔内部环境的腐蚀性大大增强,从而给塔壁混凝土的耐久性性能带来了严峻挑战。针对排烟冷却塔内部特殊的腐蚀性环境条件进行了腐蚀防护设计,配制了单掺粉煤灰、复掺粉煤灰和硅灰、复掺粉煤灰、硅灰和丁苯胶乳以及对比普通混凝土等四种混凝土,并选择了三种成膜型有机防腐涂层。接下来对四类混凝土试件的早期收缩、开裂、强度、弹性模量等物理、力学性能以及有防腐涂层、无防腐涂层试件的碳化、氯离子侵蚀、硫酸盐腐蚀和酸液腐蚀等耐久性性能进行了试验研究。研究结果表明:复掺粉煤灰和硅灰的混凝土其物理、力学性能和综合耐久性性能在所配制的四种混凝土中最优,但是单凭混凝土材料自身仍不能满足烟塔内部严酷的侵蚀性环境条件要求,而在防腐涂层的辅助帮助下可以保障排烟冷却塔的使用寿命。

摘要：针对目前市场上大多数多媒体激光笔不具备便携充电等的缺点,结合nRF24L01无线传输技术与锂电池充放电管理技术,设计制作了一款能够利用USB电源进行充电的便携式多媒体激光笔。该便携式多媒体激光笔具有体积小、功耗低、性能稳定等特点。

摘要：对玻璃纤维2维平纹编织复合材料在6个不同温度下的弯曲性能进行了实验测试,研究了温度对编织复合材料层合板的载荷-挠度曲线、弯曲强度、弯曲模量和失效模式的影响。结果表明:在三点弯曲载荷作用下,2维编织复合材料层合板跨中发生了局部纤维束屈曲失效和基体的开裂与分层失效。温度对玻璃纤维复合材料的力学性能和失效形式产生了重要影响。在高温环境中玻璃纤维2维平纹编织复合材料的弯曲力学性能迅速下降,当试验温度从20℃升高至115℃时,层合板的弯曲强度和模量分别下降了91%和66%。随着温度的升高,2维编织复合材料层合板的弯曲失效变形行为也发生了转变,逐渐由脆性破坏转变为塑性变形失效。

摘要：本文将生物特征识别技术应用于网络信息安全 ,详细介绍了指纹认证的过程 。

摘要：介绍了一种基于单片机CY7C68013与FLASH存储器的数据通信系统。讨论了USB控制器CY7C68013的性能及传输方式,给出了该系统的硬件设计方案,设计实现了USB数据传输模块。着重论述了在芯片的固件程序框架结构上,相关固件程序的设计过程和设计方法。通过USB数据传输模块实现了采集存储系统与计算机之间的数据高速传输。应用结果表明,此数据通信系统是可靠有效的,具有一定的通用性。可用于其它类似的测试存储系统中,并对传统仪器的接口改造具有借鉴意义。

摘要：本文在1992年《中国投入产出表》数据基础上，将环境保护活动（资源恢复，污染治理）从传统产业部门分离出来，形成新的虚拟的环保产业部门（资源恢复部门，污染治理部门），通过搜集计算产生新设计的两行（资源使用，污染物排放）两列（资源恢复，污染治理）数据，具体构造了一张相对完整的资源—能源—经济—环境综合投入产出表。在此基础上，对中国绿色税费（环境税费）价格效应进行了核算分析。