摘要：针对一类带有挠性的吸气式高超声速飞行器设计具有传感器容错能力的控制器。飞行器机体的刚性模态和挠性模态之间的强耦合作用不仅仅会直接影响到气动力和气动力矩,而且还会造成传感器的测量误差,尤其是给攻角测量带来加性扰动的影响,这给基于状态反馈控制器的设计带来了极大挑战。因此,为了解决这个问题,引入了比例积分型状态观测器,利用系统的输入和受干扰的输出重构出原系统的状态,然后利用重构的状态设计保性能控制器,在稳定该高超声速飞行器模型的同时,也使得给定的二次性能指标达到其最小的上界。本文的主要贡献在于成功地改进了传统意义上的状态反馈方法,并消除了因为挠性模态影响造成的传感器测量误差所带来的影响,这在实际工程中具有重要的意义。文章最后给出的仿真结果显示出了比例积分型状态观测器具有较好的动态性能,以及保性能控制器出色地完成了该模型高度和速度通道对指令信号的跟踪任务。

摘要：喉罩（laryngeal mask airway,LMA）是由英国医生Brain于1981年根据成人咽喉解剖结构所研制的一种人工气道,并于1988年正式用于临床,经过18年反复实践及对原有喉罩进行改良而发明了双管喉罩（proseal laryngeal mask airway,PLMA）,由于其独特的双套囊和双管设计,能将消化道和呼吸道有效隔离,减少了胃胀、反流、误吸的发生[1-4]。