摘要：本文提出了一种采用模糊—PID复合控制的电液比例补偿同步系统 ,分析了系统的组成和补偿原理 ,介绍了模糊 -PID控制器的设计。试验证明 。

摘要：铜鼓,顾名思义,全身都是用铜制成。这种铜鼓主要有两种:第一种是中原地区的铜鼓,目前发现只有极少的几件而已,如商代的湖北崇阳铜鼓(图1);另一种铜鼓就是所谓的"南方铜鼓",《桂海虞衡志》中说:"其制如坐墩,而空其下,满鼓皆细花纹,极工致,四角有小蟾蜍。"今天给大家介绍的就是这种铜鼓(图2)。在中国,这种铜鼓主要分布于岭南和西南少数民族地区,其中广西最多。总的说来,铜鼓全身分为而、胸、腰、足、耳5个部分。鼓身一般分为3节,从上至下分别为胸、腰、足。在鼓胸与鼓腰之间,铸有铜环两对,就是所谓的鼓耳。根据铜鼓的流行时代与形制纹饰,可以分为8种基本类型,分别为万家坝型、石寨山型、冷水冲型、北流型、灵山型、遵义型、麻江型、西盟型。下面,我们就来一一欣赏。

摘要：土壤对机械和机具的粘附是一个亟待解决的重要问题。本研究根据典型土壤动物蜣螂头部非光滑表面形貌设计了非光滑推土板。这种非光滑推土板的推土阻力随着推土板表面贴敷的小凸包的分布、凸包材料、切削速度、切削角、切削深度及土壤含水量的不同而变化。含水量由30.38％增加到35.50％,推土阻力随之减小。精选推土板之平均最大降阻可达30％。研究结果还表明超高分子量聚乙烯(UHMW—PF)能够明显地减粘降阻。

摘要：基于FULUENT软件的物质传输与反应模块,建立了燃料车内氢气泄漏扩散的数值计算模型。应用模型对储气瓶不同位置的泄漏扩散进行了数值计算,得到了氢气在车内泄漏扩散后的危险区域分布情况。结果表明:氢气瓶上方挡板位置是氢气泄漏扩散后的高浓度区域,泄漏后的氢气在该处容易发生积聚。研究结论可以为车内预警用氢气监测传感器的放置以及氢燃料车的安全设计提供参考。

摘要：随着射电干涉技术的不断提升,干涉阵列规模越来越大,观测能力逐渐增强,但随之而来的是超大数据的实时处理问题。针对该问题,结合射电干涉仪相关器在数据运算和传输等方面的需求以及射电干涉阵列信号的特征,研制了一套基于图形处理器集群的通用相关器并用于"天籁计划"的数据处理:首先根据射电信号的关联计算特性,按频段将计算任务分配到不同图形处理器节点,并合理均衡各节点网络负载;然后由不同图形处理器节点独立完成各自的计算任务并将计算结果实时送往存储节点;最后按图形处理器集群通用相关器的设计方案成功安装部署系统并根据"天籁计划"一期的需求进行了性能测试。该图形处理器集群相关器计算性能约为理论峰值性能的46%;相对于传统方案的相关器,基于图形处理器集群的相关器具有开发周期短、可扩展性强、部署简单等优势。

摘要：相关器在射电天文中具有重要作用。以往的相关器多采用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)技术,开发周期长,不便扩展和改进升级。近年来许多新研制的射电干涉阵相关器采用具有通用架构的现场可编程门阵列和图形处理器的相关器。针对暗能量射电探测实验(天籁计划)的需求,开发了一套基于可重构开放架构计算硬件(Reconfigurable Open Architecture Computing Hardware,ROACH2)和图形处理器的异构相关器,将相关器的数据采集、快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)等功能与复数乘累加运算功能分开,充分利用了现场可编程门阵列的硬件资源和图形处理器的运算速度。该相关器易于扩展,且运算负载可根据实际运算能力进行不同节点的分配,非常灵活。目前已经应用到天籁计划项目中。

摘要：介绍了机组自启停(APS)系统在宝钢电厂3 5 0MW机组上的功能设计及应用情况。

摘要：目前传统刚性设备容易对人体造成伤害,故提出一种从仿生学的角度设计了的气压驱动软体机器人执行器,通过控制执行器空腔内的压强的大小和时间实现该模块执行器的弯曲变形,并探究软体执行器的优点。采用Ogden模型研究执行器的弯曲变形能力,并对执行器的模型就行优化处理。最终通过气动控制实验平台证明该执行器可以实现多角度弯曲。

摘要：多自由度快速连接压裂歧管橇实现了压裂歧管橇与压裂车之间的快速连接,解决了传统压裂歧管橇与压裂车之间的连接问题。该安装是劳动密集型且高效。低、高安全风险和不规则的安装布局缩短了压裂作业的准备时间并降低了劳动强度。该装置与压裂车连接时,允许压裂车进行位置调整,极大地方便了压裂现场的施工布局。该装置每个高压进口都设置有旋塞阀,能快速有效地隔离压裂管汇橇与故障车,降低了压裂施工作业风险。该装置采用模块化集成设计,既规范了压裂现场布局,又实现了橇装的快速拆装转运,具有广阔的推广应用前景。

摘要：无人机对高实用升限的迫切需求推动了航空活塞发动机增压系统的发展,进而衍生出中冷系统的设计需求。中冷系统可大幅提高发动机的动力性、燃油经济性及系统可靠性。本文从中冷系统对发动机性能影响、中冷系统设计方法以及中冷系统测试方法三个方面展开论述,明确了中冷系统设计指标、设计流程、测试方法及评价指标,对中冷系统的规范设计与评测具有指导意义。