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基于无线数传模块的无人机通信系统设计
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《计算机测量与控制》2012年 第2期20卷 460-463页
作者：雷立动 裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 
为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分...
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