摘要：针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。

摘要：为验证各种防摇控制方法的实际效果,根据桥式起重机工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式起重机防摇控制实验平台,以便更真实地模拟防摇控制系统实际动态特性和运行过程。该平台系统包括机械部分、测量装置、驱动和控制系统以及一个基于Matlab的仿真平台,可为控制策略和算法的教学提供帮助,也可对各种仿真结果的进行测试验证。并对实验平台的机架部分进行了有限元分析,分析结果为可为机架改进设计提供依据。

摘要：针对传统的桥式吊车等效滑模控制存在的抖振问题,设计了一种新型的模糊滑模控制算法,能够有效降低切换增益,从而大大降低系统的抖振。具体而言,通过将系统状态分为两组来引入中间变量,然后根据中间变量定义滑动面,利用Lyapunonv直接法推导出系统的控制率,使滑模面渐进稳定,然后针对滑模可达性与控制器增益之间的关系,设计了模糊接口系统来调节控制器增益。在Matlab环境下,与等效滑模控制进行仿真对比,结果表明了该方法的有效性。

摘要：本研究用封闭式熏气箱对5种植物的不同植物数量,以及不同种类配置吸收净化PM_(2.5)的能力进行了污染实验研究。结果表明,植物数量分别为2株时,净化PM_(2.5)能力为龙船花>五彩椒>发财树;4~6株时,净化PM_(2.5)的能力五彩椒>龙船花>发财树;8~10株时净化PM_(2.5)能力为:发财树>五彩椒>龙船花,在10株时,其两小时内最高吸收量分别为:118.43μg/m、113.10μg/m和91.10μg/m,不同数量各植物的吸收能力各有差异。每种植物2株,共6株搭配的净化效果最为显著,熏气箱PM_(2.5)消减量最高达到72.01μg/m;其次是4株发财树与2株五彩椒的搭配,吸收PM_(2.5)量为69.58μg/m。而且在上述3种植物,加上栀子花、花叶万年青植物,5种植物混合搭配,数量达到16株时,其吸收PM_(2.5)的量在2h内可以达到170μg/m,3h内的吸收PM_(2.5)的量可达到205μg/m。因此不同数量的植物,不同植物种类的组合配置对PM_(2.5)净化的能力是不同的,而且整体上表现为植物数量越多,吸收净化PM_(2.5)的量越多。这些为以后选取净化PM_(2.5)的植物和园林绿化及山地公园等建设工程的规划设计等方面提供科学依据和理论参考。