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工业机器人在放射源装卸控制系统中的应用
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《石油仪器》2014年 第5期28卷 21-24,8页
作者:雷绿银 陈雄 李红刚 刘君 杨海丽川庆钻探工程有限公司测井公司 
针对石油测井人工装配放射源时突出的放射性强、辐射大、效率低、市场竞争力弱等问题,设计了一种工业机器人自动化装卸放射源的控制系统。系统采用基于机器视觉的上位机实时控制机械手装卸放射源的半自动化技术方案,实现了机械手装卸放...
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