摘要：掌握装饰材料的性能,了解施工流程和工艺技术,是高职室内设计专业学生构建专业能力素养的重要组成部分。在《室内装饰材料》课程中,我们采用“3W”的框架,来明确课程的开设时间、授课地点和教学内容,从而梳理教学目标、明确课程设定。这对于开展进一步的“职业化”教学设计和改革具有重要意义,有助于学生更好地适应未来的职业发展和实践需求。

摘要：菠萝加工过程中的去眼作业目前主要依赖人工手动操作,劳动成本高且作业效率低。为实现自动化菠萝去眼作业,该研究运用YOLOv5目标检测算法对菠萝眼进行快速识别,将所有角度相差90o的两张图片作为一组进行立体匹配分析以获取菠萝眼的三维位置信息。通过旋转菠萝和轴向移动去眼刀具将专用去眼刀具依次对准每一个菠萝眼并快速去除。试验结果表明:YOLOv5目标检测算法对菠萝眼识别效果良好,验证集的准确率、召回率和平均精度均值均高于96%;菠萝眼实际中心与探针刺入位置的平均误差为1.01 mm,最大误差为2.17 mm,均方根误差为1.09 mm;菠萝眼的完全去除率为89.5%、不完全去除率为6.2%,漏检率为4.3%,单个菠萝去眼时间为110.9 s,基本满足自动化去眼作业需要。研究结果可为菠萝自动去眼机研发提供技术参考。

摘要：针对目前鳝鳅类淡水鱼类人工剖切劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题,该研究以黄鳝(Monopterus albus)为试验对象,基于黄鳝生活习性及鱼体特征,在黄鳝鱼体夹持受力特性分析的基础上,开展了黄鳝鱼体头尾及腹背定向和鱼体夹送剖切方法研究,设计并研制了鲜活黄鳝剖切装置。剖切装置由倾斜料斗、进鱼通道、夹持对辊、剖切刀盘等组成,其中进鱼通道长180 mm,入口处直径28 mm;夹持辊边缘为上宽下窄的锯齿状结构;剖切刀盘直径114 mm。以夹持辊直径、夹持辊初始间隙、夹持辊转速、刀盘露出高度为影响因素,以剖切可接受性评分为评价指标开展相关试验,通过单因素试验探究了各因素对黄鳝剖切效果的影响。试验结果显示,当夹持辊直径为180 mm时夹送效果较好;夹持辊初始间隙为8 mm时鱼体腹部剖面感官评分最高;夹持辊直径一定时,高转速下的夹送效果明显优于低转速;随着刀盘露出支撑面高度的增加,黄鳝腹部剖切效果的感官评分逐渐增加。正交试验结果表明:夹持辊转速为180 r/min、刀盘露出支撑面高度为22 mm、夹持辊初始间隙为8 mm时,黄鳝腹部剖切效果的感官评分最高;通用性试验结果表明:该装置能够较好地适用于不同规格大小的黄鳝,满足实际加工要求,生产量可以达到24.3条/min。研究结果可为鳝鳅类淡水鱼剖切装置的研发提供参考。

摘要：针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。

摘要：利用强化学习技术,本文提出了一种超参数自适应的燃料最优地球同步轨道(GEO)航天器交会变轨策略优化方法。首先,建立了GEO航天器交会Lambert变轨模型。以变轨时刻为决策变量、燃料消耗为适应度函数,使用改进式综合学习粒子群算法(ICLPSO)作为变轨策略优化的基础方法。其次,考虑到求解的最优性和快速性,重新设计了以粒子群算法(PSO)优化结果为参考基线的奖励函数。使用一族典型GEO航天器交会工况训练深度确定性策略梯度神经网络(DDPG)。将DDPG与ICLPSO组合为强化学习粒子群算法(RLPSO),从而实现算法超参数根据实时迭代收敛情况的自适应动态调整。最后,仿真结果表明与PSO、综合学习粒子群算法(CLPSO)相比,RLPSO在较少迭代后即可给出适应度较高的规划结果,减轻了迭代过程中的计算资源消耗。

摘要：提出了利用紧凑型静电加速管对强流相对论电子束进行加速的概念。通过理论分析及粒子模拟,对1kA、500kV的初始入射电子束,在约0.8m的加速段加速使其达到10MeV,在没有聚束磁场的前提下电子束可以得到传输和加速。通过优化设计可使加速腔的最大场强降为20MV?m?1。

摘要：威廉·莫里斯是工艺美术运动的核心人物,他的设计理想包含回归中世纪信仰、重视手工艺、艺术为大众服务等方面,并深刻融入到具体而广泛的设计实践中。他的设计理想不仅是工艺美术运动的重要指引,也为后来的现代主义设计指引了方向。

摘要：为高精度地分析变压器绕组的振动特性,提出了一种绕组轴向动力学模型与二级四阶Gauss隐式Runge-Kutta(GRK24)法相结合的求解方法。绕组轴向动力学建模采用“质量-弹簧-阻尼”简化模型,振动方程采用矩阵形式的GRK24(GRK24-M)法进行求解,位移、速度和加速度解能同时达到四阶精度。以一台50 kVA变压器绕组为例,验证了所提方法求解冲击载荷和电磁力载荷作用下绕组振动响应的有效性,并通过与Newmark法和HHT-α法求解结果对比表明了所提GRK24-M法的优势。

摘要：日本民艺运动是英国工艺美术运动在亚洲的影响的延续,同时又结合了日本自身的社会现实,明确了日本传统文化和手工艺术在时代变革中如何保存和发展的重要问题。两场运动有着强烈的精神共鸣,其思想理念至今仍值得我们探寻和思考。

摘要：野生动物题材类的摄影创作，在很多朋友眼里是“高大上”，有钱人玩的“行为艺术”！但实际并非如此，不需要顶级超远摄定焦镜头，不需要高超的摄影理论基础，请跟我来，我们另辟蹊径，人人都能创作出属于自己的佳作！