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苹果采摘机器人机械手及控制系统设计: 收藏
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引用; 《科技创新与应用》2023年第22期13卷 107-111,116页; 作者：孙旖彤潘肖楠张俊李明明雷达荣陇东学院甘肃庆阳745000 长庆油田分公司第十一采油厂甘肃庆阳745000 庆阳质量检验检测研究院甘肃庆阳745000; 为提高苹果采摘效率,减轻果农的工作强度,节约生成成本,便于我国中小型果园的采摘工作,提出一种苹果采摘机械手的结构,进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案,完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型,并对其结构进行相关的计算,完...; 为提高苹果采摘效率,减轻果农的工作强度,节约生成成本,便于我国中小型果园的采摘工作,提出一种苹果采摘机械手的结构,进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案,完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型,并对其结构进行相关的计算,完成控制系统硬件设计,包含单片机选用、电机的选用、单片机电路连接图、程序流程图等。最后进行仿真动画的设计,验证模型的正确性,为后续的工作奠定基础。; 来源：详细信息评论

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