摘要：船舶导航设备信息包括船舶位置、速度等敏感信息,对高频通信数据进行安全监测具有重要意义。本文分析船舶导航设备高频通信数据传输中存在的安全威胁,提出一种高频通信数据传输安全监测系统架构,从数据完整性校验以及高频通信入侵监测这2个方面对安全监测系统进行设计,构建哈希函数进行数据完整性校验,并通过快速唤醒机制、GPS同步、数据收集智能调度及夸层设计等多种方法可以有效降低延时性。测试结果表明,系统可以通过调度系统资源实现对高频数据通信中异常行为的监控。

摘要：电力推进船舶通常采用柴油发电机组作为电力来源,通过电力驱动系统的电机。为了提高电力推进船舶的能源利用率,实现电力推进船舶的经济效益,针对船舶柴油机组的负载特性等进行柴油发电机的转速控制。本文首先建立柴油发电机的数学模型,结合柴发调速系统和PID控制技术,设计针对船舶柴油发电机的转速控制系统,并结合Matlab-Simulink平台进行了转速控制系统的仿真验证。

摘要：运用超声波传感器的测距、避障功能设计了一款智能擂台对抗机器人,并对该机器人的系统设计方案、电路设计及工作原理、程序设计思路与流程图、系统测试等过程进行了详细介绍。实践证明,超声波机器人性能稳定,能够迅速检测到对方机器人的位置,并及时根据检测位置的情况调整攻击策略,达到有效避障和主动攻击的目的,为超声波的擂台机器人设计提供技术参考和借鉴。

摘要：介绍了一款基于单片机的教学打铃控制器系统的设计过程。探讨了系统设计过程中遇到的时间累积误差、掉电保护、抗干扰等难题,并提出了解决方法。

摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路,并对该机器人的系统方案设计,硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明,该红外传感器智能擂台对抗机器人检测信号灵敏、系统稳定、性价比高,可为该类型的擂台对抗机器人设计提供积极的技术参考。

摘要：触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用,作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路,详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路;并通过测试,提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法,可以使机器人顺利地从墙角死区退出。

摘要：为了克服当前船舶航迹追踪算法存在的精度低、耗时长等不足,设计了基于遥感图像的船舶航迹追踪算法。首先采集船舶航迹的遥感图像,并得到船舶初始航迹,然后采用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对船舶航迹进行估计,达到船舶航迹追踪目的,最后进行船舶航迹追踪有效性测试,结果表明,本文算法解决了当前船舶航迹追踪算法存在的难题,获得了十分理想的船舶航迹追踪结果。

摘要：红外传感器在家用电器遥控和机器人避障方面有着广泛的应用,笔者根据红外传感器的这一特性设计出一款教育机器人避障电路,介绍了红外传感器在机器人避障电路中的应用,给出红外传感器与单片机系统的硬件接口电路和避障软件的编程思路,并通过测试,得出了影响红外传感器避障的相关因素,并提出了改进的方法和措施。

摘要：本文以《单片机应用技术》教学过程为应用背景,提出了大案例一案到底教学法的基本理念和内涵,阐述了典型案例的选取以及基于目标模式、任务分解到案例中的方法,并设计实施了单片机应用技术教学过程,取得了较满意的效果,通过实践表明,大案例一案到底教学法是一种培养应用型人才的良好方法。

摘要：主要针对进入U型区域范围内的移动机器人避障策略进行研究,运用超声波、红外光电、QTI循迹等多种传感器设计出一款针对U型区域的移动机器人,并且对该机器人进U型区域的避障路线进行反复测试,旨在得出科学合理的避障策和算法以及多传感器避障时的最佳安装角度,为进入U型区域的移动机器人的避障提供科学的设计方案和应对策略。