摘要：为解决火炮火控系统混合编写用户界面和用户应用程序所带来的显示系统设计复杂、开发难度大、维护性差等问题,对显控终端用户界面和用户应用(userapplication,UA)的设计进行分离,重点进行UA的设计研究。对火控系统的总体框架和复杂界面进行分析,对多定义文件(definitionfile,DF)文件和多UA进行分析和设计,给出UA设计流程。测试验证结果表明:该设计能实现UA与座舱显示系统(cockpit display system,CDS)的动态交互,达到火控系统用户界面和用户应用的分离。

摘要：为了实现对火炮表尺、方向等参数的实时可视显示和有效控制,设计一种基于嵌入式Linux系统Qt/Embedded的手持炮长终端应用界面软件。首先在工作计算机平台中塔建嵌入式Qt开发环境,再针对键盘模块、CAN总线通信模块和图形显示模块进行软件模块设计,最后将程序移植至Freescale ***53处理器平台中运行。该程序解决了对火炮的有效控制和可视显示,大大提高了火炮的作战效率。实验结果表明,基于Qt/Embedded的手持炮长终端界面响应速度快,运行稳定,满足性能要求。

摘要：设计了一种基于DM8168嵌入式平台的多路视频输入的哨位安全智能视频分析系统,并采用灰度与光流双模型的背景建模与更新,实现了对人员闯入、遗留物检测,并对哨兵异常行为识别;试验表明:系统的检测精度高,虚警率较低,系统性能稳定、实时性好;本系统在哨位安防监控中得到了很好的应用,有效提升了哨位对安全威胁的预警能力,满足武警、公安部队哨位智能设备的应用需求。

摘要：讨论了火控系统内部通信技术,介绍了DDS中间件的基本知识,针对某型号项目给出了基于DDS中间件的火控系统内部通信的详细设计和实现方法。实验证明,基于DDS中间件的通信性能稳定、可靠,实时性好,能够满足火控系统的内部通信要求。

摘要：针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮精度指标的检测需求,具有精度高、效率高的特点。

摘要：介绍了基于C8051F045单片机的轮速测量电路,该电路采用磁敏式传感器SDI-H采集脉冲信号,将经信号处理电路处理后的2路脉冲方波鉴向后送入单片机计数,得出轮速信息,最后通过CAN总线通信在上位机上显示。实际应用表明,该测速电路具有良好的稳定性。

摘要：为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境栅格地图,并根据无人工程机械尺寸对障碍物进行膨胀处理,应用D*算法搜索出一条代价最小的无碰撞安全行驶路径。实验结果表明:该方法能根据周围环境实时规划无人工程机械行驶路径,满足复杂地形环境的路径规划要求。

摘要：论文讨论了基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统,给出了其详细的硬件设计和软件实现方法。该智能视频监控预警系统性能稳定、体积小、功耗低、实时性好、接口丰富,能够满足哨位智能设备的应用需求。

摘要：目的:研究口服奈必洛尔在中国健康志愿者中的单次及连续多次给药药动学特征。方法:16名健康受试者采用随机、开放、2×2交叉试验设计,单次给药剂量为5、10 mg;多次给药为每天5 mg,连续7 d。给药后于不同时间点采集肘静脉血,采用LC-MS/MS法测定奈必洛尔血药浓度,药动学参数采用Win Nonlin软件计算。结果:单次口服5 mg盐酸奈必洛尔片后奈必洛尔的主要药动学参数:t1/2为(11.1±5.6)h;AUClast为(9.3±7.7)μg·h·L-1;AUCinf为(8.2±7.2)μg·h·L-1;Cmax为(1.3±0.7)μg/L;CL/F为(1.9±1.5)L/h;MRT为(12.3±5.5)h。单次口服10 mg盐酸奈必洛尔片后奈必洛尔的主要药动学参数:t1/2为(11.1±5.7)h;AUClast为(20.0±17.3)μg·h·L-1;AUCinf为(18.3±16.2)μg·h·L-1;Cmax为(2.4±1.2)μg/L;CL/F为(2.0±1.7)L/h;MRT为(13.4±6.9)h。多次给药主要药动学参数:t1/2为(8.3±3.2)h;AUClast为(15.7±12.8)μg·h·L-1;AUCinf为(14.7±12.7)μg·h·L-1;Cmax为(2.4±1.2)μg/L;CL/F为(0.6±0.3)L/h;MRT为(9.3±3.4)h。单次给药的AUC值显著低于多次给药。结论:奈必洛尔体内药动学在5 mg和10 mg剂量范围内呈现出比例化剂量反应关系的趋势。按每天5 mg给药7 d,奈必洛尔血药浓度可达稳态,体内呈现明显的蓄积趋势。